[参考译文] TDA4VM：内核输出不符合预期

Chaitanya、

但是、您使用哪个内核来使用 LUT 调整 RGB 格式的大小？  

此致、

Brijesh

您好、Brijesh：

为了实现这一目标、我正在开发定制内核。

此致、

Chaitanya Prakash Uppala

Chaitanya、

为什么要在过程函数中更改输出图像缓冲区的大小？

output_image_desc->mem_size[0]=491520；

当您说内核中的映像正确时、您是指 raW_dump.bin 吗？ 但在这里、您使用以下语句仅节省了100个字节？  

fwrite(output_image_target_ptr , 1, 100 、FP)；

此外、您如何在应用中访问输出映像？

此致、

Brijesh

您好！

user5308504 说：

output_image_desc->mem_size[0]=491520；

我不是要更改缓冲区大小。 我刚才添加了该行、以确保分配正确的缓冲区大小(512x320x3=491520)。 即使没有添加这一行、我在使用  printf 打印时也会得到与491520相同的大小("output_image_desc->mem_size[0] is %d \n"、output_image_desc->mem_size[0])；

在添加和不添加此行的情况下、应用程序的行为保持不变。

[报价 userid="80721" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1481079/tda4vm-kernel-output-is-not-as-expected/5686951 #5686951"]

fwrite(output_image_target_ptr , 1, 100 、FP)；

[报价]

我正在尝试检查前100个字节的值、以确保输出指针的值。

user5308504 说：

如果您说内核中的映像正确、您是指 raw_dump.bin

对调试打印造成的任何混淆深表歉意。  

在中  转换 FevToLdc  函数我有一个名为的子函数  处理器单映像。  在这个函数中、我将转储输出、如下所示。

void processSingleImage(std::vector<unsigned char>& inputImg,
                        std::vector<unsigned char>& outputImg,
                        SRLUT_RGB& lutConverter) {
    try {
        // Ensure input image is not empty
        if (inputImg.empty()) {
            throw std::runtime_error("Error: Input image data is empty!");
        }

        // Process image using LUT converter
        outputImg = lutConverter.sphere2cyl_bgr(inputImg);

        // Validation check
        if (outputImg.empty()) {
            throw std::runtime_error("Error: Converted image data is empty!");
        }
        if (outputImg.size() != static_cast<size_t>(ldcWidth * ldcHeight * NUM_CHANNELS)) {
            throw std::runtime_error("Error: Converted image size mismatch!");
        }

        // Save the processed image
        std::string output_path =  "./cylindrical_output.jpg";
        if (!stbi_write_jpg(output_path.c_str(), ldcWidth, ldcHeight, NUM_CHANNELS, outputImg.data(), 100)) {
            throw std::runtime_error("Error: Could not save the output image!");
        }

        std::cout << "Cylindrical image saved at: " << output_path << std::endl;
    }
    catch (const std::exception& e) {
        std::cerr << "Exception caught: " << e.what() << std::endl;
    }
}

我转储的 cylindrical_output.jpg 文件与要求匹配(即根据 LUT 调整大小并重新映射到512x320)。

[报价 userid="80721" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1481079/tda4vm-kernel-output-is-not-as-expected/5686951 #5686951"]

此外、您如何在应用中访问输出映像？

[报价]

static vx_status app_create_graph(AppObj *obj)
{
    vx_status status = VX_SUCCESS;
    vx_graph_parameter_queue_params_t graph_parameters_queue_params_list[2];
    vx_int32 graph_parameter_index;
    obj->graph = vxCreateGraph(obj->context);
    status = vxGetStatus((vx_reference)obj->graph);
    //vx_char output_file_name[APP_MAX_FILE_PATH];

    if(status == VX_SUCCESS)
    {
        status = vxSetReferenceName((vx_reference)obj->graph, "OpenVxGraph");
    }
    if(status == VX_SUCCESS)
    {
        status = app_create_graph_res_resize(obj->graph, &obj->resResizeObj, obj->input.arr[0]);
        APP_PRINTF(" app_create_graph_res_resize graph done!\n");
    }
    if(status == VX_SUCCESS)
    {
        status = app_create_graph_color_conv_RGB_NV12(obj->graph, &obj->colorConvRGBNV12Obj, obj->resResizeObj.output_image_arr);
        APP_PRINTF(" app_create_graph_color_conv_RGB_NV12 graph done!\n");
    }

    if(status == VX_SUCCESS)
    {
        //status = app_create_graph_ldc(obj->graph, &obj->ldcObj, obj->colorConvRGBNV12Obj.dst_image_arr);
        //APP_PRINTF("LDC graph done!\n");
    }
    if(status == VX_SUCCESS)
    {
        status = app_create_graph_scaler(obj->context, obj->graph, &obj->scalerObj,obj->colorConvRGBNV12Obj.dst_image_arr);
        APP_PRINTF("scaler Create Done! \n");
    }
    if(status == VX_SUCCESS)
    {
        status = app_create_graph_pre_proc(obj->graph, &obj->preProcObj, obj->scalerObj.output[0].arr);
        APP_PRINTF("pre proc Create Done! \n");
    }
    if(status == VX_SUCCESS)
    {
        status = app_create_graph_tidl(obj->context, obj->graph, &obj->tidlObj, obj->preProcObj.output_tensor_arr);
        APP_PRINTF("TIDL Create Done! \n");
    }
    if(status == VX_SUCCESS)
    {
        status = app_rci_create_graph_postproc(obj->graph, &obj->rcipostprocObj, obj->tidlObj.output_tensor_arr);
        APP_PRINTF("RCI Create Postproc Done!\n");
    }

#ifdef APP_ENABLE_PIPELINE_FLOW
    /* Scalar Node - input is in Index 0 */
    if(status == VX_SUCCESS)
    {
        graph_parameter_index = 0;
        status = add_graph_parameter_by_node_index(obj->graph, obj->resResizeObj.node, 0);
        obj->resResizeObj.graph_parameter_index = graph_parameter_index;
        graph_parameters_queue_params_list[graph_parameter_index].graph_parameter_index = graph_parameter_index;
        graph_parameters_queue_params_list[graph_parameter_index].refs_list_size = APP_BUFFER_Q_DEPTH;
        graph_parameters_queue_params_list[graph_parameter_index].refs_list = (vx_reference*)&obj->input_images[0];
        graph_parameter_index++;
    }
    /*if(status == VX_SUCCESS)
    {
        graph_parameter_index = 0;
        status = add_graph_parameter_by_node_index(obj->graph, obj->colorConvRGBNV12Obj.node, 0);
        obj->colorConvRGBNV12Obj.graph_parameter_index = graph_parameter_index;
        graph_parameters_queue_params_list[graph_parameter_index].graph_parameter_index = graph_parameter_index;
        graph_parameters_queue_params_list[graph_parameter_index].refs_list_size = APP_BUFFER_Q_DEPTH;
        graph_parameters_queue_params_list[graph_parameter_index].refs_list = (vx_reference*)&obj->input_images[0];
        graph_parameter_index++;
    }*/
    if(status == VX_SUCCESS)
    {
        status = vxSetGraphScheduleConfig(obj->graph,
                    VX_GRAPH_SCHEDULE_MODE_QUEUE_AUTO,
                    graph_parameter_index,
                    graph_parameters_queue_params_list);
    }
    if(status == VX_SUCCESS)
    {
        status = tivxSetGraphPipelineDepth(obj->graph, APP_PIPELINE_DEPTH);
    }
    if(status == VX_SUCCESS)
    {
        tivxSetNodeParameterNumBufByIndex(obj->resResizeObj.node, 2,1);
    }
    if(status == VX_SUCCESS)
    {
        tivxSetNodeParameterNumBufByIndex(obj->colorConvRGBNV12Obj.node, 2,1);
    }
    if(status == VX_SUCCESS)
    {
        //tivxSetNodeParameterNumBufByIndex(obj->ldcObj.node, 7,1);
    }
    if(status == VX_SUCCESS)
    {
        status = tivxSetNodeParameterNumBufByIndex(obj->scalerObj.node, 1, 2);
    }
    if(status == VX_SUCCESS)
    {
        status = tivxSetNodeParameterNumBufByIndex(obj->scalerObj.node, 2, 6);
    }
    if(status == VX_SUCCESS)
    {
        status = tivxSetNodeParameterNumBufByIndex(obj->preProcObj.node, 2, 2);
    }
    if(status == VX_SUCCESS)
    {
        status = tivxSetNodeParameterNumBufByIndex(obj->tidlObj.node, 4, 2);
    }
    if(status == VX_SUCCESS)
    {
        status = tivxSetNodeParameterNumBufByIndex(obj->tidlObj.node, 7, 2);
    }
    if(status == VX_SUCCESS)
    {
        status = tivxSetNodeParameterNumBufByIndex(obj->rcipostprocObj.node, 2, 2);
    }
#endif

    return status;
}

此致、

Chaitanya Prakash Uppala

Chaitanya、

Unknown 说：

我没有更改缓冲区大小。 我刚才添加了该行以确保分配正确的缓冲区大小(512x320x3=491520)

不应对此进行更改。 框架将根据不同的参数计算大小、您可以将其用作只读参数、但不应更新它。  

Unknown 说：

此外、如何在应用程序中访问输出映像？

抱歉、此代码未说明如何保存输出图像。  

此致、

Brijesh

您好、Brijesh：

user5308504 说：

这不应更改。 框架将根据不同的参数计算大小、您可以将其用作只读参数、但不应更新它。  [报价]

感谢您提供的投入。 如上所述、我在内核的创建函数中也使用了相同的方法。 在"过程函数"中、我刚才添加了以确保正确通过。 此外、删除行(output_image_desc->mem_size[0]=491520；)不会更改输出行为。

[报价 userid="80721" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1481079/tda4vm-kernel-output-is-not-as-expected/5688374 #5688374"]

抱歉、此代码未说明如何保存输出图像。  

[报价]

在中 处理器单映像 函数、行号23用于转储用于调试的输出映像。  STBI_WRITE_jpg 函数用于转储输出图像。 第11行执行我所需的操作(使用 LUT 调整大小和重映射)。

此致、

Chaitanya Prakash Uppala

Chaitanya、

Unknown 说：

此外、如何在应用程序中访问输出映像？

我的意思是、如何保存输出映像？ 这里共享的代码只从模块文件夹调用很少的 API、然后调用很少的 OpenVX API、但不会保存输出图像。  

本质上、我希望查看您是否正确映射输出缓冲区、然后保存输出图像。 这必须是访问应用域中的缓冲区。  

此致、

Brijesh

您好、Brijesh：

Unknown 说：

我指的是应用程序代码、如何保存输出映像？ 这里共享的代码只从模块文件夹调用很少的 API、然后调用很少的 OpenVX API、但不会保存输出图像。  [报价]

是什么意思？ 如果是、在我的函数末尾附近、我使用 stbi_WRITE_jpg 函数转储、还使用了 上述文件中存在的 dump_rgb_bmp 函数。

如果大家提到应用级别、我已经在 APP_RUN_graph_for_one_frame_pipeline 中使用了以下代码段。

vx_image src_image2 =(vx_image) vxGetObjectArrayItem (obj->ressizeObj.output_image_arr、0)；
snprintf (output_file_name、app_MAX_file_path、"%s/resize_output_img_arr.bmp"、obj->output_file_path)；
tivx_utils_save_vximage_to_bmpfile (output_file_name、src_image2)；

此致、

Chaitanya Prakash Uppala