[参考译文] AM62P-Q1：如何检测摄像头视频流上的帧冻结

尊敬的 Chunfu：

您应该能够通过对 CSIRX 驱动程序的 DMA 回调进行计时来检测 CSI 帧冻结情况。 例如、您可以在此行添加一些代码来获取调用 DMA 回调的时间： https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/drivers/media/platform/ti/j721e-csi2rx/j721e-csi2rx.c?h=ti-linux-6.6.y#n747。

    pthread_mutex_lock(&freeze_detect_timer_mutex); 
    last_dma_callback_time = time(NULL); 
    pthread_mutex_unlock(&freeze_detect_timer_mutex); 

然后、在您的应用代码中、定期检查自上次 CSIRX DMA 回调经过的时间量：

    current_time = time(NULL); 
    pthread_mutex_lock(&freeze_detect_timer_mutex); 
    time_elapsed = difftime(current_time, last_dma_callback_time)
    pthread_mutex_unlock(&freeze_detect_timer_mutex); 
    
    /* periodically check lapsed time since last DMA callback:
     * CSIRX_DMA_CALLBACK_TIMEOUT can be several frame durations, e.g. 16.66msec * 5
     * for 5 frames at 60fps
    */
    if(it is time to check DMA call back timeout) {
        if( time_elapsed > CSIRX_DMA_CALLBACK_TIMEOUT) {
            // CSI DMA call back time out, streaming likely frozen, take action
        }
    }

此致、

建中