[参考译文] TDA4VM：在 MCU1、MCU3、MCU4上集成 Autosar

您好！

 所有三个内核上的单个二进制是什么意思？ 您能详细说明一下吗？

此致、

Brijesh

单个二进制文件>>在构建过程中生成的一个可执行文件,因为 autosar 配置是针对三个内核捆绑在一起的  

如果您使用 SciClient、UDMA 驱动程序、则无法在所有三个内核上运行单个二进制。 此外 mcu1_0需要集成 SciServer、因此我真的怀疑这是否可能。

此致、

Brijesh

一般而言,我们可以从 MCU1启动 MCU3 ,而 MCU1从 SBL 启动。
请分享示例以启动 MCU3  

您好！

mcu1_0运行 SBL、SBL 可以在 mcu3_0上加载另一个固件。 如果您正在寻找该解决方案、这是可能的。  您能确认一下吗？

此致、

Brijesh

我们不打算使用 SBL 将固件加载到 MCU ,您能告诉我替代加载 MCU3 ( Linux , sciserver ,..)吗?  

MCU1将如何发布内核(MCU3/4)？

很抱歉、没有。  释放磁芯意味着什么？ 如果您是要为这些内核上电、则 mcu1_0可以为这些内核上电。  

是否需要设置 u list 接口或寄存器以便从 MCU1为 R5内核加电？  

您好、Walid、

而不是寄存器、我们需要使用 Sciclient API 接口加电甚至设置起点。 请参阅 SBL 中的现有示例以了解该流程。  

此致、

Brijesh

在由 SBL 加载后、当前无法从 MCU1启动 MCU2。

请查找用于启动 MCU2的程序：  

/*步骤一:从 SYSFW 请求内核*/
状态= Sciclient_procBootRequestProcessor (SCICLIENT_PROC_ID_R5FSS0_CORE0、SCICLIENT_SERVICE_WAIT_FOREVER)；
while (status！= Board_SOK)
；

/*第二步:设置进程配置*/
状态= Sciclient_procBootSetProcessorCfg (&proc_set_config_req、SCICLIENT_SERVICE_WAIT_FOREVER)；
while (status！= Board_SOK)
；

/*第三步:设置 CLK 配置*/
Sciclient_pmSetModuleClkFreq (TISCI_DEV_R5FSS0_CORE0、
TISCI_DEV_R5FSS0_CORE0_CPU_CLK、
(1000000000)、
TISCI_MSG_FLAG_AOP、
SCICLIENT_SERVICE_WAIT_FOREVER)；

// Step five：Un-Halt Cores
Status = Sciclient_procBootSetSequenceCtrl (
SCICLIENT_PROC_ID_R5FSS0_CORE0、
0、
TISCI_MSG_VAL_PROC_BOOT_CTRL_FLAG_R5_CORE_HALT、
TISCI_MSG_FLAG_AOP、
SCICLIENT_SERVICE_WAIT_FOREVER)；
while (status！= Board_SOK)
；

//第六步:从 SYSFW 撤回控制权
STATUS = Sciclient_procBootReleaseProcessor (SCICLIENT_PROC_ID_R5FSS0_CORE0、0、SCICLIENT_SERVICE_WAIT_FOREVER)；
while (status！= Board_SOK)
；

您能建议我们在这里遗漏了什么吗? 主域需要初始化的模块列表是什么？  

您的意思是 您正在使用自己的代码吗？ 是否可以使用 SBL 现有的 API 来启动这些模块并为其加电？ 这些 API 在所有平台上都受到支持和验证、因此我建议 使用现有的 API。  

此致、

Brijesh

我希望在 SBL 上下文之外从 MCU1启动 MCU3  

您能确认我共享的顺序 吗?  

您好、Walid、

您是指将此代码移植到某个不同的操作系统吗？ 那么、您能否使用 SBL 中定义的函数？  

此致、

Brijesh