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器件型号： 工具与软件：
您好！
我在 AM6421工作、
我想为所有8个内部 ADC 通道实现具有一致时序的确定性 ADC 采样。
我计划使用硬件计时器触发器以及 DMA 将内部 ADC 数据存储在缓冲器中。
那么、需要在中进行哪些更改 设备树和内核、以便为 AM4621上的 ADC 启用 DMA 支持 ？ 是否有概述必要步骤的现有示例或文档？ 我还需要在代码中更改其他任何内容吗？
