[参考译文] TDA4VM：集成 mcal 驱动程序时出现未解析的符号

您的问题最初已 分配给 Doredla

为了更具体地解决我的问题、我想将 GPT 库集成到 sciserver_testapp 应用中。 我修改了该目录中的 makefile：/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_02_00_05/pdk_jacinto_09_02_00_30/packages/ti/drv/sciclient/examples/sciserver_testapp
替换为以下行：

LDIRS  += $(MCUSW_PATH)/binary/mcal/Gpt/lib/$(SOC)/mcu1_0/$(BUILD_PROFILE)
ADDITIONAL_STATIC_LIBS += gpt.aer5f

编译 sciserver_testapp 时、以下未定义的符号会导致错误：

 Gpt_Enable 382/home/$                (user)/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_02_00_05/pdk_jacinto_09_02_00_30/packages/ti/binary/sciserver_testapp_freertos/obj/j721e/mcu1_0/debug/Gpt/source Gpt_Startup．oer5f

但 gpt.aer5f 包含以下符号：

# nm -gc gpt.aer5f | grep scholl Gpt_Enable
00000811 T Gpt_Enable

是否缺少任何约束条件？  

此致

您好！

编译 sciserver_testapp 时、以下未定义的符号会导致错误：

 Gpt_Enable 382/home/$                (user)/ti/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_02_00_05/pdk_jacinto_09_02_00_30/packages/ti/binary/sciserver_testapp_freertos/obj/j721e/mcu1_0/debug/Gpt/source Gpt_Startup．oer5f

还需要将 GPT 头文件包含在 sciserver make 文件中。

此外、MCAL 驱动程序框架工作与 PDK 不同、因为 MCAL 遵循 AUTOSAR 规范具有配置文件。

此致、
Sudheer

Unknown 说：

您还需要在 sciserver make 文件中包含 GPT 头文件。

是的、我也包含了。

Unknown 说：

此外、MCAL 驱动程序框架工作与 PDK 不同、因为 MCAL 遵循 AUTOSAR 规范、具有配置文件。
[报价]

这应该不起作用？ 另一种选择是直接包含源文件、但我考虑先使用构建的 GPT 库。

此致

您好！

Unknown 说：

您需要包含在 GPT make 文件和相关模块中指定的所有头文件路径。

是的、我有一个问题。 我将包含所有必需的接头、如下所示：

INCDIR += Gpt/include/ \
          $(MCUSW_PATH)/mcal_drv/mcal/Bsw_Stubs/AsrGnrl/inc/ \
          $(MCUSW_PATH)/mcal_drv/mcal/Bsw_Stubs/EcuM/inc/ \
          $(MCUSW_PATH)/mcal_drv/mcal/Bsw_Stubs/Dem/inc/ \
          $(MCUSW_PATH)/mcal_drv/mcal/Bsw_Stubs/Det/inc/ \
          $(MCUSW_PATH)/mcal_drv/mcal \
          $(MCUSW_PATH)/mcal_drv/mcal/Bsw_Stubs/MemMap/inc/ \
          $(MCUSW_PATH)/mcal_drv/mcal/Bsw_Stubs/Os/inc/ \
          $(MCUSW_PATH)/mcuss_demos/Bsw_Stubs/Rte/inc

并需要定义：AUTOSAR_431或 AUTOSAR_421。 不过、我在我的主头文件中定义了后续其他标头无法看到它。 我曾尝试使用 CFLAGS_local_common +=-DAUTOSAR_431、但不起作用。

Unknown 说：

如果您需要基本 GPT 操作、最好添加所需的函数和头文件而不是链接库。

谢谢、我会这么做。

Unknown 说：

您的用例和操作系统使用的是什么？
如果希望拥有 GPT+ Sciserver、则可以将 sci-server 集成到 GPT 中、因此请参阅 TI SDK 中的 CDDIPC 示例。[/QUOT]

我想使用 Sciserver+GPT。

此致

Unknown 说：

并且需要定义：AUTOSAR_431或 AUTOSAR_421。 不过、我在我的主头文件中定义了后续其他标头无法看到它。 我曾尝试使用 CFLAGS_local_common +=-DAUTOSAR_431、但不起作用。[/QUOT]

我发现了问题。 在 makefile 文件中、上面的某些行在 CFLAGS_LOCAL_COMMON 中存在一个覆盖。
感谢您的帮助。 目前我没有任何问题。

此致