[参考译文] AM6422：MCU+ SDK：EPWM：EPWM_tbTimebaseClkCfg 不选择更优的预分频器组合

您好、Angel、感谢您的详细信息和建议的修复。 请允许我留出一些时间、以便在内部进行讨论。

Paula.

感谢您发送编修。 仅供参考、我创建了一个内部票据、以便与我们的开发人员跟进此事。

Paula.

您好、Paula：

 它的时间范围是否为 AM64x MCU+ SDK V11？

我们还应询问 Nick Saulnier/Bin Liu、以同样的方式检查和支持 AM64x Linux SDK 的 EPWM 驱动程序。

谢谢

吉姆

同时、我们创建了所需函数的自有 C++实现。 您可以植入 C 语言中类似的东西：

static constexpr std::array<uint32_t, 8> m_lspVal {1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128};
static constexpr std::array<uint32_t, 8> m_hspVal {1, 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14};


float PwmSourceGroup::setOptimalDividers(uint32_t sourceFreq, uint32_t tbFreq)
{
    int32_t targetDiv = sourceFreq/tbFreq;

    int8_t bestLsIdx = -1, bestHsIdx = -1;
    int32_t bestDiff = std::numeric_limits<int>::max();

    for (uint8_t lsIdx = 0; lsIdx < m_lspVal.size(); lsIdx++) {
        for (uint8_t hsIdx = 0; hsIdx < m_hspVal.size(); hsIdx++) {
            int32_t div = m_lspVal[lsIdx]*m_hspVal[hsIdx];
            auto cDiff = std::abs(div - targetDiv);

            if (cDiff < bestDiff) {
                bestDiff = cDiff;
                bestLsIdx = lsIdx;
                bestHsIdx = hsIdx;
            }
            if (cDiff == 0) {
                //No better diff to achieve 
                break;
            }
        }
    }

#define PWMSS_EPWM_OFFSET               (0x0U)

    uint32_t regVal = HW_RD_REG16((m_pwmUnitBaseAddress + PWMSS_EPWM_OFFSET) + PWMSS_EPWM_TBCTL);
    HW_SET_FIELD32(regVal, PWMSS_EPWM_TBCTL_CLKDIV, bestLsIdx);
    HW_SET_FIELD32(regVal, PWMSS_EPWM_TBCTL_HSPCLKDIV, bestHsIdx);
    HW_WR_REG16(((m_pwmUnitBaseAddress + PWMSS_EPWM_OFFSET) + PWMSS_EPWM_TBCTL),
                (uint16_t)regVal);

    return ((float)sourceFreq/(m_lspVal[bestLsIdx]*m_hspVal[bestHsIdx]));
}