[参考译文] SK-AM62P-LP：mcu_uart0不工作

您好、Sergio、

请附加内核引导日志。

您如何测量 UART TX？ 使用示波器、逻辑分析器或其他工具？

我做了,但它没有解决我的问题,它仍然没有传输  

我还能通过其他测试吗？

您可以执行以下外部回送测试吗？

-用一根导线将 MCU UART0 RXD 连接到 TXD ;

-在 EVM 上运行以下命令,查看发送到 TX 的字符串是否环回到 RX :

# stty -F /dev/ttyS1 115200 -echo.
# cat /dev/ttyS1 &
#回声1234567890 >/dev/ttyS1

我已经尝试测量 TX、但没有获得任何测量值。 我正在分析原理图、注意到这一点

 

该 J13需要短路或开路？

如果 J13短接至3.3V、则 MCU UART0 TXD/RXD 将连接到 MCU 接头 J11。 我想这正是您所需要的。

刘斌、您好！

我使跳线短路、但当我测量引脚时、仍然没有任何信号。
我是否需要抑制 EVM 上的任何驱动程序或任何命令？

您好、Sergio、

不需要任何东西、UART 驱动程序位于内核映像中。

请仔细检查是否探测的引脚正确、TX 是 J11接头中的引脚19。

我在 SK-AM62P 板上测试了 MCU uart0外部环回、未发现任何问题。

这是内核 dts 补丁。

diff --git a/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62p5-sk.dts b/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62p5-sk.dts
index 1b537c84b7da..a6506b64a4d5 100644
--- a/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62p5-sk.dts
+++ b/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am62p5-sk.dts
@@ -20,6 +20,7 @@ / {
 
        aliases {
                serial0 = &wkup_uart0;
+               serial1 = &mcu_uart0;
                serial2 = &main_uart0;
                serial3 = &main_uart1;
                mmc0 = &sdhci0;
@@ -839,6 +840,18 @@ AM62PX_MCU_IOPAD(0x050, PIN_INPUT, 0) /* (C11) WKUP_I2C0_SDA */
               >;
        };
 
+       mcu_uart0_pins_default: mcu_uart0-default-pins {
+               pinctrl-single,pins = <
+                       AM62PX_MCU_IOPAD(0x0014, PIN_INPUT, 0) /* (B6) MCU_UART0_RXD */
+                       AM62PX_MCU_IOPAD(0x0018, PIN_OUTPUT, 0) /* (C8) MCU_UART0_TXD */
+               >;
+       };
+};
+
+&mcu_uart0 {
+       pinctrl-names = "default";
+       pinctrl-0 = <&mcu_uart0_pins_default>;
+       status = "okay";
 };
 
 &wkup_uart0 {

这是 EVM 上的测试日志：

am62px-evm login: root
Last login: Thu Jan  1 00:00:31 UTC 1970 on ttyS2
root@am62px-evm:~# dmesg|grep tty
[    0.000000] Kernel command line: console=ttyS2,115200n8 root=/dev/nfs nfsroot=10.0.0.110:/home/lb/opt/filesys.am62x,nolock,v3 rw ip=10.0.0.162:::::eth
0 audit=off earlycon=ns16550a,mmio32,0x02800000
[    1.243130] 4a00000.serial: ttyS1 at MMIO 0x4a00000 (irq = 251, base_baud = 3000000) is a 8250
[    1.253377] 2800000.serial: ttyS2 at MMIO 0x2800000 (irq = 252, base_baud = 3000000) is a 8250
[    1.262252] printk: console [ttyS2] enabled
[    7.010125] systemd[1]: Created slice Slice /system/getty.
[    7.058729] systemd[1]: Created slice Slice /system/serial-getty.
root@am62px-evm:~# stty -F /dev/ttyS1 -echo 115200
root@am62px-evm:~# cat /dev/ttyS1 &
[1] 668
root@am62px-evm:~# echo asdfdg > /dev/ttyS1
root@am62px-evm:~# asdfdg
root@am62px-evm:~#

您好、Bin Liu

我仔细检查了我的代码中您注释的节点、它们与您的节点相同。

我运行了与您相同的命令、这里是我的输出

root@am62pxx-evm:~# dmesg|grep tty
[    0.000000] Kernel command line: console=ttyS2,115200n8 earlycon=ns16550a,mmio32,0x02800000 root=PARTUUID=076c4a2a-02 rw rootfstype=ext4 rootwait
[    1.738621] 4a00000.serial: ttyS1 at MMIO 0x4a00000 (irq = 252, base_baud = 3000000) is a 8250
[    1.750483] 2800000.serial: ttyS2 at MMIO 0x2800000 (irq = 253, base_baud = 3000000) is a 8250
[    1.759374] printk: console [ttyS2] enabled
[    1.789267] 2810000.serial: ttyS3 at MMIO 0x2810000 (irq = 255, base_baud = 3000000) is a 8250
[    1.798027] serial serial0: tty port ttyS3 registered
[    4.896322] systemd[1]: Created slice Slice /system/getty.
[    4.945118] systemd[1]: Created slice Slice /system/serial-getty.
[    5.039127] systemd[1]: Expecting device /dev/ttyS2...
[   12.609871] audit: type=1006 audit(19.512:19): pid=903 uid=0 old-auid=4294967295 auid=1000 tty=tty7 old-ses=4294967295 ses=3 res=1
[   12.622520] audit: type=1300 audit(19.512:19): arch=c00000b7 syscall=64 success=yes exit=4 a0=8 a1=ffffdd98f118 a2=4 a3=1 items=0 ppid=1 pid=903 auid=1000 uid=0 gid=0 euid=0 suid=0 fsuid=0 egid=0 sgid=0 fsgid=0 tty=tty7 ses=3 comm="(weston)" exe="/usr/lib/systemd/systemd-executor" key=(null)
root@am62pxx-evm:~# stty -F /dev/ttyS1 -echo 115200
root@am62pxx-evm:~# cat /dev/ttyS1 &               
[1] 1031
root@am62pxx-evm:~# echo asdfdg > /dev/ttyS1
root@am62pxx-evm:~# 

此致

您好、Sergio、

我看不出你的 DTS 有什么明显的错误。

为了进行仔细检查、在执行"cat/echo"环回测试时、您短接了 J13连接器(USB Type-A 端口旁边的第二个连接器)并同时短接了 MCU 接头 J11上的引脚13和19、对吗？

刘斌、您好！

是的、我的跳线 J13短接。 我进行了前面提到的环回测试。

我已经对示波器进行了如下其他测试。

1°-我已经在 RX 上连接了一个信号并尝试使用"cat /dev/ttyS1 "来读取它。当我用示波器测量存在的信号时、我的引脚13上有一个信号、但是我的 EVM 没有收到任何消息。

2°-我尝试在 TX 上使用"while [ 1 ]；do echo 128391023819203890123 >/dev/ttyS1；sleep 1；done"发送信号、并将示波器放在引脚19上、但那里没有任何信号。

您好、Sergio、

在测试1中、发送到 RX 的信号是否与在 ttyS1上设置的波特率相同？

在任何测试中、以下命令是否显示 ttyS1 RX 和/或 TX 计数增加？

# grep 8250 /proc/tty/driver/serial

您好！

是的,在第一个测试,我已经配置我的 ttyS1用"stty -F /dev/ttyS1 19200 cs8 -cstobb -插入"和没有任何增加的计数

root@am62pxx-evm：~ grep 8250 /proc/tty/driver/serial
1：UART：8250 MMIO：0x04A00000 IRQ：252 TX：0 Rx：0 DSR
2：UART：8250 MMIO：0x02800000 IRQ：253 TX：16113 Rx：0 RTS|DTR|DSR
3：UART：8250 MMIO：0x02810000 IRQ：255 TX：4 Rx：1610

当我在 echo 命令运行时观察到计数时、它会出现

root@am62pxx-evm：~ grep 8250 /proc/tty/driver/serial
1：UART：8250 MMIO：0x04A00000 IRQ：252 TX：0 Rx：0 RTS|DTR|DSR
2：UART：8250 MMIO：0x02800000 IRQ：253 TX：16113 Rx：0 RTS|DTR|DSR
3：UART：8250 MMIO：0x02810000 IRQ：255 TX：4 Rx：1610

RTS|DTR|DSR 是运行命令时的唯一区别

命令'的输出是什么 ls -l /lib/firmware "了吗？

root@am62pxx-evm：~ ls -l /lib/firmware
共计25168
-rw-r--r-- 1根根   2040三月 9 2018 license.ibt_firmware
-rw-r--r-- 1根根   2046三月 9 2018 license.iwlwifi_firmware
lrwxrwxrwx 1根根目录     73三月 9 2018 am62p-mcu-r5f0_0-fw ->/usr/lib/firmware/ti-ipc/am62pxx/ipc_echo_test_mcu2_0_release_strip.xer5f
lrwxrwxrwx 1根根目录     80  2018年3月9日 am62p-mcu-r5f0_0-fw-sec ->/usr/lib/firmware/ti-ipc/am62pxx/ipc_echo_test_mcu2_0_release_strip.xer5f.signed
-rw-r--r-- 1根 478544三月 9 2018 bl32.bin
-rw-r--r-- 1根根4420200三月 9 2018 bl32.elf
drwxr-xr-x 2根根   4096 Mar 9 2018 CNM
drwxr-xr-x 2根 root   4096 Mar 9 2018 Intel
-rw-r--r-- 1根 918268三月 9 2018 iwlwifi-3160-17.ucode.
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lrwxrwxrwx 1根根目录       2018年3月9日46日 wave521c_k3_codec_fw.bin ->/usr/lib/firmware/cnm/wave521c_k3_codec_fw.bin

非常感谢您的帮助。

我知道了、该固件功能是什么吗？

这些建议是否用于其他建议？ 或者、它们是否有可能导致其他外设失效？

此致、

塞尔希奥。