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[参考译文] 如何获取距离和角度6843_multi_2D_0.launch 文件

admin
Guru**** 2481065 points
Other Parts Discussed in Thread: MMWAVEICBOOST, IWR6843ISK

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/rf-microwave-group/rf-microwave/f/rf-microwave-forum/1017106/how-can-get-the-distance-and-angle-6843_multi_2d_0-launch-file

主题中讨论的其他器件：MMWAVEICBOOST、 IWR6843ISK

我将 IWR6843ISK 与 MMWAVEICBOOST 配合使用、我下载 https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AOVWxEvg-HcESecamNaaLg__VLyFKFf__LATEST 此软件包以在 ROS 中使用雷达、然后启动此文件

ROSPLAUNCH ti_mmwave_rospkg 6843_multi_2D_0.launch、

这是本主题的信息

带阻回波/ti_mmwave/radar_scan

标头：

序列：688

戳记：

秒：1625651852

Ns：195743514

frame_id："/ti_mmwave_0"

point_id：5.

X：6.54830789566

Y: 3.18597197533

Z：0.0

范围：0.0

速度：0.0

多普勒 bin：0

轴承：0.0

强度：0.0

我想知道本主题是否提供了检测障碍物的距离和角度、回答是否正确、信息在哪里、以及为什么每次主题中的距离都为零？

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    TI__Guru**** 2481065 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    由于您使用的是2D 启动文件、因此 z 组件为0是有道理的。 关于其他参数正在发生的情况、我建议您在发布消息的代码中查看您可以找到的内容。 关于距离和角度、我建议获取矩形坐标(x、y)并将其转换为(r、theta)。

    此致、

    Connor Desmond

  • 0
    TI__Guru**** 2481065 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    x 和 y 值在本主题中意味着什么？ 使用这些值、我可以确定(r、theta)是正确的、但这些值意味着什么？ 在本主题中、与 point_id 有什么关系？ 我需要知道我理解的 y 轴上的工作范围为-60至+60度、以及雷达和表面之间计算的所有可能距离。  那么、如何确定与雷达和表面之间的所有距离呢？ 非常感谢您的帮助

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    TI__Guru**** 2481065 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    所有位置和径向测量都是相对于传感器的。 请参阅以下资源、以找到矩形和球面雷达坐标系的可视化表示。

    OOB 文档：
    \packages/ti\demo\xwr68xx\mmw\docs\doxygen\html\index.html

    此致、

    Connor Desmond

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    TI__Guru**** 2481065 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的回答  

    OOB 文档：
    \packages/ti\demo\xwr68xx\mmw\docs\doxygen\html\index.html

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    TI__Guru**** 2481065 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    您是否安装了毫米波 SDK？ 您必须这样做才能获得以下文档。

    此致、

    Connor Desmond

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    TI__Guru**** 2481065 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    目前还不能向我发送适用于 Ubuntu Iwr6843isk 的 SDK 链接

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    TI__Guru**** 2481065 points
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    给你！

    https://www.ti.com/tool/MMWAVE-SDK

    此致、

    Connor Desmond

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    TI__Guru**** 2481065 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    非常感谢您的帮助我刚刚安装了 MMWAVE_SDK_03_05_00_04、但我找不到任何启动文件、我可以在哪里找到专门的2D 文件、非常适合您的答案

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    TI__Guru**** 2481065 points
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    您好！

    我们的 git repo 中提供了我们机器人产品的启动文件、如 ROS 驱动程序用户指南中所述。 SDK 中不包含此内容。 SDK 中包含有关雷达坐标系布局的文档、请参阅该资源。

    此致、

    Connor Desmond