您好，
IWR1642用于雷达车辆检测、IWR1642上安装的电子警控杆弯曲，因此 IWR1642与道路未对齐结果，如何转换点云数据、我认为这会影响测试点的方位角。 如何在代码中修复此问题？
假设 IWR1642安装在距离车道10度的位置、则算术运算为：方位角=方位角+ 10？或方位角=方位角- 10？
点云数据结构如下所示：
你好
我在您提供的工具 tm_demo.exe 中看到了配置。 它是我的问题中描述的角度校正参数的配置吗？下图：
您好，
我所提到的 TI 文档是 tracking_radar_targets_in_multiple_reflation_points.pdf、
如上图所示、雷达坐标轴和水平坐标轴之间的角度为 α μ m、目标点相对于雷达坐标轴的角度为 φn μ m、
然后、获得数据类型为 MMWDEMO_OUTPUT MSG_POT_CLOUD 的 IWR1642的点云数据、主数据结构如下：
/*用作点云数据参数的结构*/
typedef 结构 mmw_message_point_t
｛
/*！ @简要检测到的点范围、单位为 m */
浮动范围；
/*！ @简要检测点方位角、单位为 rad */
方位角浮动；
/*！ @简要检测点多普勒、单位为 m/s */
浮点多普勒；
/*！ @短距离检测 SNR、线性*/
浮点 SNR；
} MMW_MESSAGE_POINT；
提出以下问题：
IWR1642 α 反射点获得 φnthat 方位角代表的值？还是 φn +的值？
2.我使用 TI 文档 Tracking_Radar_Targets_With Multiple_reflation_Points 中的相应算法
用于获取车辆目标的接口如下：
gtrack_step (gtrackHandle、
(GTRACK_measurePoint *) PTR、
null、
inum、
targetDescr、
tNum (&T)、
null、
null)；
PTR 的结构如下、
typedef 结构
｛
/**@简要范围，m */
浮动范围；
/**@短角，半径*/
浮角；
/**@短径向速度、m/s */
浮点多普勒；
/**@短距离检测 SNR，线性*/
浮点 SNR；
} GTRACK_measurePoint;
输入参数传递的值为 ptr -> Angle 是多少？它是 φn +α？
3.如上例所示，雷达坐标轴相对于水平坐标轴顺时针 α 旋转。 如果逆时针旋转 α º，则输入参数 PTR->被传入，角度为 φn º α º C？
