[参考译文] 在短程雷达演示中对配置进行硬编码后、雷达距离仅为20米！如何将其制作成80米？

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/rf-microwave-group/rf-microwave/f/rf-microwave-forum/1170990/radar-range-is-only-20-meter-after-hardcoding-the-configuration-in-short-range-radar-demo-how-to-make-it-80m

我能够通过调用配置雷达的函数来启动传感器、并在 MSS_SRR_CLI.c (SRR One)中启动传感器、配置为默认配置。但现在雷达无法检测超过20米的物体。

以前、当我使用 GUI 软件(由 TI 提供)对其进行测试时、它的范围可达80米。但通过使用默认参数、它不起作用。

下面是我为它编写的额外代码：

void SRR_MSS_CLIInit (void)

｛

三、会议的报告

     static char *dummy[1];
    Task_sleep(1000);
    SRR_MSS_CLIAdvancedFrameCfg(1, dummy);
    Task_sleep(1000);
    SRR_MSS_CLISensorStart(1, dummy);
    Task_sleep(1000);

return;

｝

我已将上述行添加到 MSS_SRR_cli.c 文件(在 SRR_MSS_CLIInit 函数中)、我确信除了以粗体添加这5行之外、我没有执行任何其他更改。我正在使用 CCS 调试器来运行雷达。

雷达正在成功运行、也不会产生任何错误。

有人知道我会做些什么吗？

plz 帮助。

SDK Version: 3.05.00.04

汽车工具箱版本：3.6.0

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2474240 points

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您好！

我不确定这些更改的目的。

这些更改已存在：

MMWAVE_automotive_toolbox_3_6_0\labs\lab0007_medium_range_radar\src\MSS\MSS_MRR_cli.c、第444行、447行

   #if 0
   /*打开 CLI：*/
   如果(cli_open (&clipCfg)< 0)
   ｛
       System_printf ("错误：无法打开 CLI")；
       返回；
   ｝
   System_printf ("调试：CLI 可正常运行\n")；
   #endif

   /*未配置链接。 *
   gMrMSSMCB.cfgStatus = false；
   gMrrMSSMCB.runningStatus = false；
   gMrMSSMCB.isMMWaveOpen = false；

   MRR_MSS_CLIAdvancedFrameCfg (1、虚拟)；


   MRR_MSS_CLISensorStart (2、虚拟)；
   返回；
｝

谢谢你

Cesar

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2474240 points

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您好、Cesar、

感谢您的回答。

我基本上希望在打开传感器电源后立即启动传感器、而无需通过 CLI 发送命令。我还需要大约80米的范围。但遗憾的是、在短程雷达演示中、雷达未检测到任何超过20米的物体。

传感器正在成功启动、但范围太低(约20米)。

如何使其达到80米左右的范围？

谢谢你

Yugal

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2474240 points

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您好！

该演示已经满足了您的需求。无需进行更改。

我已经对它进行了测试、它工作正常

以下是步骤

1) 1)闪存二进制文件"mmwave_automotive_toolbox_3_6_0\labs\lab0007_medium_range_radar\prebuild_binaries\xwr18xx_MRR_demo.bin"

2) 2)使用正确的 SOP 设置为 EVM 上电

3) 3)运行 MATLAB 可视化工具

4) 4)启用"USRR 云"和"MRR 云"复选框。 USRR Cloud 是20m 短距离配置。 MRR Cloud 是120m 远距离配置

谢谢你

Cesar

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2474240 points

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您好！

我已经尝试过这个。在 MATLAB 可视化工具上、它显示正确。但是、在对 CLI 函数进行硬编码并从 MSS_Logger (在 ESP32上)获取数据时、它不会提供超过20米的数据范围。

奇怪的是、在 Matlab 可视化工具上、它显示了长达80米的所需数据、但在对命令进行硬编码后没有显示。

我还可以尝试其他方法吗？

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2474240 points

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您好！

我认为问题可能与您解析 MSS_Logger 数据的方式有关。我认为您需要查看解析代码。该演示将发送 USRR 和 MRR 检测点的备用帧。

使用可视化工具运行的代码已经对命令进行硬编码。

可视化工具仅读取通过数据 COM 端口接收的数据。因此不应发生任何变化

谢谢你

Cesar

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2474240 points

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感谢您提供的信息、Cesar。

我将再次查看解析代码。

谢谢、

Yugal

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2474240 points

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您能否告诉我两个备用帧(USRR 与 MRR)在标头尺寸、幻数、TLV 数量、最大帧大小等方面是否存在差异、以便我可以单独识别它们？

如果没有差异、那么从技术上讲、我的代码将无法区分 USRR 和 MRR 帧、并且将显示相同的内容。

谢谢，

Yugal

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2474240 points

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您好！

请检查从电路板接收数据的 GUI MATLAB 源代码中是如何执行此操作的。

请参见中的 getHeader()

labs\lab0007_medium_range_radar\gui\MRRvisualization\Read_file_and_pla_object_location.m

在中定义了消息结构：

lab0007_medium_range_radar\src\common\mmw_messages.h

消息已在中初始化

labs\lab0007_medium_range_radar\src\dss\dss_main.c

MRR_DSS_SendProcessOutputToMSS()

谢谢你

Cesar

0 admin 3 年多前

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您好！

最后、我在更改解析代码后使其工作。

谢谢、

Yugal

射频与微波（参考译文帖）

射频与微波（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] 在短程雷达演示中对配置进行硬编码后、雷达距离仅为20米！如何将其制作成80米？

射频与微波（参考译文帖）

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