[参考译文] LAUNCHXL-CC1352P：无法以10ms 的周期性完成多任务处理。

尊敬的 Jayesh：

1.您使用的是哪个版本的 SimpleLink F2 SDK？

2.可以将任务 B 或 C 的优先级设置为不同的值吗？ 不建议有两个具有相同优先级的任务。

(BTW 在您的表格中、您缺少 BLE 堆栈任务、这个任务的优先级为5、并且应该始终是最高优先级的任务。)

3.您能尝试确认问题所在的位置吗? 数据先通过无线传输、然后通过串行总线传输。 您能否确认数据包是否仍在无线传输(例如问题是通过串行接口发生的)？ 或者确认串行 API 调用的所有返回状态、这将指向通过无线传输的数据包的问题。

谢谢、

Marie H.

尊敬的 Marie：

感谢您的答复。 请在下面找到您的问题的答案。

1.您使用的是哪个版本的 SimpleLink F2 SDK？

- 我们使用 simplelink_cc13x2_26x2_sdk_4_10_00_78版本

2.可以将任务 B 或 C 的优先级设置为不同的值吗？ 不建议有两个具有相同优先级的任务。

(BTW 在您的表格中、您缺少 BLE 堆栈任务、这个任务的优先级为5、并且应该始终是最高优先级的任务。)

-是的,我们也尝试了这一点,

 Task_A、priority：4   Task_B、 priority：2  和 Task_C、priority：3 (对于这个组合、所有外设都在连接中、但不会遵循10ms 的周期)

 Task_A、priority：3 Task_B、 priority：2  和 Task_C、 priority：4 (对于这个组合、数据在连接第4个外设后在串行设备上停止)

注意：是的、我们有 BLE 堆栈任务。 我们不会更改 BLE 堆栈任务的优先级。 它的优先级为5。

3.您能尝试确认问题所在的位置吗? 数据先通过无线传输、然后通过串行总线传输。 您能否确认数据包是否仍在无线传输(例如问题是通过串行接口发生的)？ 或者确认串行 API 调用的所有返回状态、这将指向通过无线传输的数据包的问题。

-是的,我们面临的问题在串行端和发送器仍在通过无线发送数据包. 我们还检查了接收器代码中的 ROV (RTOS 对象视图)。 请看一下、

还有一点我需要告诉大家、如果我们遵循给定表中上述优先级并将周期从10ms 更改为20ms、那么就可以了。 所有4个外设都在连接中、我们以20ms 的周期收到串行数据。

我们的主要担心是如果我们需要一个特定的周期、例如10ms 或20ms、那么只有 Task_C 的优先级比其他任务高时才会发生。 (不包括 BLE 堆栈任务、它具有最高优先级5)。

基本上、我们需要10ms 周期的解决方案。 如果您需要任何其他详细信息、请告知我

谢谢！

尊敬的 Jayesh：

如果您怀疑问题与串行总线有关、我可以尝试以下方法：

1) 1)提高串行总线上的波特率。 由于问题是随着数据流的增加而发生的、可能是总线拥塞。

2) 2)使用逻辑分析仪查看串行引脚。

3) 3)检查您正在使用的驱动程序的每个 API 调用的返回状态。

谢谢、

Marie H.

尊敬的 Marie：

感谢您的支持。
我们之前怀疑问题出在串行外设侧、因此在从1MHz 增加到6MHz 的 SPI 时钟的情况下进行了检查。 但问题仍然存在。
已检查 CRO 上的 SPI 信号波形、对于低电平和高电平时钟来说似乎正常。

也可以通过以下两种情况下的固定数据传输进行检查。

(a)当没有来自 BLE 的数据输入时、串行数据输出正常、并遵循所需的周期
(b)当 BLE 的数据输入刚刚进入缓冲区但不发送到串行输出时、固定数据发送到输出。 观察到数据输出在5-7秒后停止。

看起来、每当通过 BLE 接收到数据时、其他任务没有足够的时间来执行相应的功能。
我们是否有任何方法可以自定义任务调度、不仅是根据优先级自定义、也可以通过循环或其他任何方式自定义任务调度。

我们不确定是否对我们的应用使用了最佳调度。

您能否提供同样的指导？

尊敬的 Jayesh：

低功耗蓝牙是一种同步协议、这意味着必须在特定时间发送和接收 BLE 数据包。 因此、BLE-Stack 需要具有最高优先级。 不过、您可以尝试 BLE 设置、例如连接间隔。 请注意、其中一些设置由 BLE 中央设备控制、因此您需要在此处进行设置。

谢谢、
Marie H.

尊敬的 Marie：

谢谢您的建议、我们目前正在试验连接间隔。  
之前将其设置为连接间隔最小值。 12.5ms、连接间隔最大为42.5ms

我们有一个疑问,使用内置的函数,如  Display_printf()。 它可用于通过串行方式发送批量数据、 我们将以10ms 的间隔在 UART 上获取串行数据(保持连接间隔不变)。

那么、有什么函数或 API 可以将批量数据发送到 SPI 吗？  使用 SPI 的效率有多高？  

尊敬的 Marie：

感谢您的支持。 如前所述、我们对连接间隔进行了实验。

对于以下情况、

CON 间隔：最小值11.5ms、最大值51.5ms

我们将获取三个外设的数据、而对于第4个外设、由于我们没有获取数据、因此会发送虚拟数据。 最佳结果是数据未像以前那样停止、但我们从4个外设中的一个外设获得虚拟数据。

我们尝试了使用 DMA 的 SPI、但没成功。

我们仍很好奇、UART 如何以10ms 的周期发送所有外设的数据、而 SPI 如何不发送？

如您之前所述、UART 支持高达3 Mbaud 的传输速率、而 SPI 使用12个系统时钟周期、

我们正在使用 UART 波特率：460800、SPI CLK：4MHz 和 CC1352P MCU 支持的已尝试最大6 MHz。

尊敬的 Jayesh：

您的 CC1352P 器件是用作 SPI 外设还是 SPI 控制器？  

您能多讲一讲 SPI 实施吗？

谢谢、

Marie H.

尊敬的 Marie：

Unknown 说：

您的 CC1352P 器件是用作 SPI 外设还是用作 SPI 控制器？  [报价]

-它充当 SPI 控制器。

Unknown 说：

您能给我多讲一讲 SPI 实施吗？

- 我们已将 MCP2518FD 模块连接到 CC1352P 和 CC1352P 充当主机。

  请按如下所示查找 SPI 配置、

  spi_init()。

  /*将 SPI 配置为主器件*/
  SPI_PARAMS_INIT (&CAN_spiParams)；

  can_spiParams.bitrate = 4000000；//4Mbps
  can_spiParams.mode = spi_master；
  can_spiParams.dataSize = 8；
  can_spiParams.transferMode = SPI_MODE_BLOCKING；
  Can_spiParams.frameFormat = SPI_POL0_PHA0；

[/quote]

尊敬的 Jayesh：

我与软件设计人员交谈过、对于您的用例、我认为在非阻塞模式下使用 UART 可能是最好的方法。  

https://dev.ti.com/tirex/explore/content/simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_7_41_00_17/docs/drivers/doxygen/html/_u_a_r_t2_8h.html

谢谢、

Marie H.