[参考译文] IWR6843AOPEVM：IWR6843AOPEVM

尊敬的 Josh：

Unknown 说：

如上所述、如果您希望在 RA8A 或 R157处将 SYNC_IN 信号分接至蓝线、并使用信号发生器从外部提供硬件触发、则无需 DCA1000板。 DCA1000板可以在不使用任何额外蓝线的情况下提供 HW_TRIGGER。

Unknown 说：

3. 我们需要3.3V PWM 信号来 SYNC_IN、对吗？[/QUOT]

是的、我们需要3.3V PWM 信号来为 SYNC_IN 提供硬件触发。 以下是 需要遵循的一些额外时序要求。

此致

Ankit

您好、Ankit、感谢您的提示。

有。 对于您提到的3个选项、我很熟悉

a. DCA1000 (https://www.ti.com/tool/DCA1000EVM)；

初次了解

B. ICBOOST (https://www.ti.com/tool/MMWAVEICBOOST)

更多信息

c.  将 RA8A 或 R157处的 SYNC_IN 信号接入蓝线

因为我们需要保持传感器套件小巧。

我们使用了一个微控制器芯片来提供10Hz PWM 波作为触发信号。

根据[此处](https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1231464/iwr6843aopevm-hardware-triggering-sync_in-pulse-requirements)上的讨论、PWM 每个周期中的高电压持续时间为4us 。

另外、我也看到一些人报告触发成功 、"我使用硬件触发器运行了雷达、脉冲宽度为50 μ s、 上升时间为3.51 μ s！" (https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/972613/iwr6843isk-hardware-trigger )

我发现 RA8A 或 R157 在设计文件6843 Rev G_PROC091G 在(https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1122617/iwr6843aopevm-is-there-design-file-for-iwr6843aopevm-rev-g?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=iwr6843aop%252520rev%252520g )的3D PCB 在 pdf 是美丽的。

因此、RA8A 位于 J2 22引脚、R157位于 J11 16引脚。

1.如果将 PWM 波形引脚连接到 J2 22引脚、并将接地引脚连接到 J2接地引脚、例如20、

触发接线将完成、对吧？

2. BTW, 什么是蓝线? 对不起,我似乎天真的问题,因为我不想破坏董事会无知的黑客.

感谢您的帮助。

您好！

Unknown 说：

PWM 每个周期的高电压持续时间为4uS

对于 IWR6843AOP 器件、高电压持续时间应为1us。 请参阅线程末尾的澄清说明。

Unknown 说：

我 在设计文件6843 Rev G_PROC091G (https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1122617/iwr6843aopevm-is-there-design-file-for-iwr6843aopevm-rev-g?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=iwr6843aop%252520rev%252520g)中找到了 RA8A 或 R157 、PDF 中的3D PCB 非常漂亮。

您可以在以下设计文件中找到电路原理图和装配文件、以找到 IWR6843AOPEVM 电路板中的 RA8A 和 R157。

https://www.ti.com/lit/zip/swrr166

[报价用户 id="637518" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1459152/iwr6843aopevm-iwr6843aopevm/5599532 #5599532"]因此、RA8A 位于 J2 22引脚、R157位于 J11 16引脚。[/QUOT]

是的、是这样。

[报价 userid="637518" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1459152/iwr6843aopevm-iwr6843aopevm/5599532 #5599532"]

1.如果将 PWM 波形引脚连接到 J2 22引脚、并将接地引脚连接到 J2接地引脚、例如20、

触发接线将完成、对吧？

[报价]

有。 理解是正确的。 但是、应在器件的 MMWAVE-STUDIO 软件触发选择选项中选择硬件触发、以确认每个帧将由 SYNC_IN 脉冲的上升沿而不是软件 API 触发。  

Unknown 说：

2. BTW、 什么是蓝线？ 原谅我似乎天真的问题,因为我不想通过无知的黑客破坏董事会。[/报价]

蓝线是一种将电力从设备中输送出去的中性线。 例如在电路的末端或需要分接信号的位置引出公接头或母接头引脚/跳线。

此致

Ankit

非常感谢您、Ankit。 我想您已经解决了我的问题。 我会让我的双手弄脏来执行计划。

编辑：

今天、我尝试了使用微控制器和 IWR6843AOPEVM 的计划、但 效果不好。

这里是我的设置

我将 Samtec 电缆插入 IWR6843AOPEVM 上的 ICBoost 插座(J2)、J2的引脚20和引脚22接地、SYNC_IN、RESP、

我从电缆中取出了用于两个引脚的两根导线、并将它们连接到微控制器引脚、微控制器引脚输出20Hz PWM、持续电压为3.3V (1us)。

Samtec 电缆的两根导线为10号和11号导线(对应引脚20和22、或)。 我已经仔细检查过它。

为了方便起见、我将两根导线焊接到两根额外的导线上。 我觉得焊接应该好。

PWM 输出 由示波器进行确认。

然后、我运行了具有以下 cfg 的 ROS1驱动程序、但未发布任何雷达点云。

```μ A

%"二○○○／二○○
为 SDK 版本03.05创建的百分比
使用可视化工具版本：3.6.0.0创建的百分比
%频率：60
%平台：xWR68xx_AOP
%场景分类器：best_range
方位分辨率(度)百分比：30 + 30
距离分辨率百分比(m)：0.063
最大不模糊距离(m)百分比：20
%最大径向速度(m/s)：4.02
%径向速度分辨率(m/s)：0.51
%帧持续时间(msec)：50
射频校准数据百分比：无
%"二○○○／二○○
sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 7 0
adcCfg 2 1.
adcbufCfg -1 0 1 1
profileCfg 0 60 63 7 39.75 0 75 1 399 12499 0 0 158
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 0 0 0 0 0 2
chirpCfg 2 0 0 0 0 0 4
frameCfg 0 2 16 0 45 2 0
低功率0 0
guiMonitor -1 1 0 0 0 1
cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15 1
cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 15 1
multiObjBeamForming -1 1 0.5
离合器拆卸-1 0
calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256
扩展 MaxVelocity -1 0
lvdsStreamCfg -1 0 0 0 0
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 -1 0 1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 -1 0
measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
CQRxSatMonitor 0 3 4 97 0
CQSigImgMonitor 0 97 8.
模拟监控0 0
aoaFovCfg -1 -90 90 -90 90 90
cfarFovCfg -1 0 0 19.99
cfarFovCfg -1 1 -4.05 4.05
calibData 0 0 0 0
sensorStart

```μ A

如果我将 frameCfg 行更改为"0 2 16 0 45 1 0"、那么点云 msgs 将连续流式传输。 请注意、我在此仅更改触发模式。

我已经介绍了有关硬件触发的要求。 对帧之间的时间以及帧结束和触发之间的间隙有一些要求。 我不确定上面的 cfg 是否满足这些要求。

您能指出我遗漏了什么吗？

尊敬的 Josh：

SDK 不支持此功能。 通过 SDK 仅支持软件触发器。 如果希望执行硬件触发、则可能需要使用 MMWAVE-STUDIO 接口。

此致

Ankit

尊敬的 Josh：

您能否为我们提供一些有关如何在 mmWave Studio 中启用硬件触发器的更多参考资料？ 请查看以下快照、在 SensorConfig 选项卡中、Trigger select API 应为 Hardware Select。

此致

Ankit

尊敬的 Josh：

如果您打开 mmWave Studio、应该能够看到上面的屏幕。 您应该能够在 docs 文件夹的以下位置找到所有文档。

C：\… \mmwave_studio_02_01_01_00\docs

此致

Ankit