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[参考译文] PGA460:EEPROM CRC 值

Guru**** 2463330 points
Other Parts Discussed in Thread: PGA460

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1487176/pga460-eeprom-crc-value

器件型号:PGA460

工具与软件:

大家好!

我正在尝试为 PGA460开发一个库、以便在 meteo 站原型中与 STM32F302配合使用。

该站点有3个 PGA460、每个都连接到不同的 UART 端口。 我能够与传感器进行通信、但我的问题是、当我读取测量结果时、第一个字节是用于诊断的0x40。

我将从8V/500mA 为 PGA460供电、使用 UTR_1440K_TT_R 作为通过   750317161连接到 PGA 的传感器、原理图如下所示。

我的调试输出如下、有人能帮助我理解 EEPROM 中的 EEPROM CRC 与计算出的 CRC 有什么不同吗?

另外、在 EEPROM 刻录和下电上电后、我的设置未被保留、这没什么大不了的、因为我可以在每次复位时设置它们、但最好理解它们。

传感器0:正在初始化通信...
传感器0:阈值水平被设定为25%。
传感器0:成功写入阈值。
传感器0:EEPROM 控制寄存器(EE_CTRL)= 0x00
传感器0:超声波命令0已成功执行!
传感器0:频率诊断= 41.67kHz
传感器0:超声波命令0已成功执行!
传感器0:衰减周期诊断= 4080.00us
传感器0:温度(C)数据:32.00
传感器0:内核温度= 32.00°C
传感器0:噪音水平数据:23.00
传感器0:噪声水平= 23 (8位原始)
传感器0:EEPROM 批量写入数据(45字节):
0x55 0x0C 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x9D 0xEE 0xEF 0x2D 0xB9 0xEF 0xDC 0x03 0x32 0x80
0x08 0x12 0x32 0x32 0x00 0x33 0xEE 0x3C 0x8F 0x00 0x05 0x97
--------------------------------------------------------
传感器0:批量写入易失性存储器成功!
传感器0:EEPROM 批量读取成功!
传感器0:EEPROM 读回数据(45字节):
0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x9D 0xEE 0xEF 0x2D 0xB9 0xEF 0xDC 0x03 0x32 0x80 0x08
0x12 0x32 0x32 0x00 0x33 0xEE 0x3C 0x8F 0x00 0x00 0x05 0x63
传感器0:EEPROM 数据验证成功!
传感器0:EEPROM CRC 不匹配! 预期为0xA3、读取为0x63
传感器0:EEPROM 检查失败。
传感器0:TVG 批量写入成功!


传感器1:正在初始化通信...
传感器1:阈值水平被设定为25%。
传感器1:成功写入阈值。
传感器1:EEPROM 控制寄存器(EE_CTRL)= 0x00
传感器1:超声波命令0已成功执行!
传感器1:频率诊断= 41.67kHz
传感器1:超声波命令0已成功执行!
传感器1:衰减周期诊断= 4080.00us
传感器1:温度(C)数据:28.67
传感器1:芯片温度= 28.67 C
传感器1:噪音水平数据:16.00
传感器1:噪声水平= 16 (8位原始)
传感器1:EEPROM 批量写入数据(45字节):
0x55 0x0C 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x9D 0xEE 0xEF 0x2D 0xB9 0xEF 0xDC 0x03 0x32 0x80
0x08 0x12 0x32 0x32 0x00 0x33 0xEE 0x3C 0x8F 0x00 0x05 0x97
--------------------------------------------------------
传感器1:批量写入易失性存储器成功!
传感器1:EEPROM 批量读取成功!
传感器1:EEPROM 读回数据(45字节):
0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x9D 0xEE 0xEF 0x2D 0xB9 0xEF 0xDC 0x03 0x32 0x80 0x08
0x12 0x32 0x32 0x00 0x33 0xEE 0x3C 0x8F 0x00 0x00 0x05 0x63
传感器1:EEPROM 数据验证成功!
传感器1:EEPROM CRC 不匹配! 预期为0xA3、读取为0x63
传感器1:EEPROM 检查失败。
传感器1:TVG 批量写入成功!


传感器2:正在初始化通信...
传感器2:阈值水平被设定为25%。
传感器2:成功写入阈值。
传感器2:EEPROM 控制寄存器(EE_CTRL)= 0x00
传感器2:超声波命令0已成功执行!
传感器2:频率诊断= 40.82kHz
传感器2:超声波命令0已成功执行!
传感器2:衰减周期诊断= 4080.00us
传感器2:温度(C)数据:30.67
传感器2:芯片温度= 30.67 C
传感器2:噪音水平数据:21.00
传感器2:噪声水平= 21 (8位原始)
传感器2:EEPROM 批量写入数据(45字节):
0x55 0x0C 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x9D 0xEE 0xEF 0x2D 0xB9 0xEF 0xDC 0x03 0x32 0x80
0x08 0x12 0x32 0x32 0x00 0x33 0xEE 0x3C 0x8F 0x00 0x05 0x97
--------------------------------------------------------
传感器2:批量写入易失性存储器成功!
传感器2:EEPROM 批量读取成功!
传感器2:EEPROM 读回数据(45字节):
0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x9D 0xEE 0xEF 0x2D 0xB9 0xEF 0xDC 0x03 0x32 0x80 0x08
0x12 0x32 0x32 0x00 0x33 0xEE 0x3C 0x8F 0x00 0x00 0x05 0x63
传感器2:EEPROM 数据验证成功!
传感器2:EEPROM CRC 不匹配! 预期为0xA3、读取为0x63
传感器2:EEPROM 检查失败。
传感器2:TVG 批量写入成功!


PGA460初始化完成。


传感器0:超声波命令0已成功执行!
传感器0:回声数据转储诊断错误! 代码:64
传感器0:回波数据转储(130字节):0x40 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF
0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF
0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF
0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF
0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF
0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF
0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xF4 0xE4 0xD4 0xC8 0xBC 0xD0 0xF8 0xFF 0xFF
0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF
0xFF 0x05Sensor 0:超声波命令0执行成功!
pga_obj_data_size 6!
传感器0、对象1 -距离:11.24米、宽度:4080 μ s、振幅:191


传感器1:超声波命令0已成功执行!
传感器1:回声数据转储诊断错误! 代码:64
传感器1:回波数据转储(130字节):0x40 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF
0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF
0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF
0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF
0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF
0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF
0xFF 0xFF 0xFF 0xFC 0xDC 0xBC 0xA4 0x90 0x80 0x78 0x74 0x80 0x98 0xBC 0xEC 0xFF
0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF
0xFF 0xC3Sensor 1:超声波命令0执行成功!
pga_obj_data_size 6!
传感器1、对象1 -距离:11.24米、宽度:4080 μ s、振幅:191


传感器2:超声波命令0已成功执行!
传感器2:回声数据转储诊断错误! 代码:64
传感器2:回波数据转储(130字节):0x40 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF
0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF
0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF
0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF
0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF
0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xE4 0xCC 0xBC 0xB0 0xA8
0xA4 0x9C 0x98 0x98 0x98 0x9C 0xA0 0xA4 0xA4 0xA4 0xA4 0xA0 0x98 0x84 0xA8 0xE4
0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF
0xFF 0xF1传感器2:超声波命令0已成功执行!
pga_obj_data_size 6!
传感器2、对象1 -距离:11.24米、宽度:4080 μ s、振幅:191

感谢您的支持。

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    您好、

    感谢您在传感器论坛上发帖!

    [报价用户 id="646237" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1487176/pga460-eeprom-crc-value "]有人能帮我理解 EEPROM 中的 EEPROM CRC 与计算得出的 EEPROM 有何不同吗?[/QUOT]

    您能分享如何计算 CRC 吗?

    Unknown 说:
    此外、在 EEPROM 刻录和下电上电后、我的设置也不会保留下来、这不是什么大问题、因为我可以在每次重置时设置它们、但最好能理解。

    就像完整性检查一样、为了烧断 EEPROM、您是否遵循数据表第7.6.1节中提到的步骤:

    要对 EEPROM 进行编程、请按照以下步骤操作:

    1. 使用 UART 或 TCI 并通过独特的4位解锁模式发送 EEPROM 编程命令。 寄存器0x40中的编程位设置为0。 解锁密码为0x Dh。
    2. 立即发送相同的 UART 或 TCI 命令、将编程位设置为1。
    3. 如果在解锁代码(步骤1)之后发出任何其他命令、则会启动 EEPROM 编程。 此外、如果步骤1中的解锁命令不正确、则不会对 EEPROM 进行编程。 EEPROM 会自动在每个编程命令后再次锁定

    此致!

    ~Alicia

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    Alicia、您好!

    感谢您的答复、以下是您的问题的答案:

    1.校验和函数

    //帮助函数计算数据帧的校验和
    静态 uint8_t PGA460_CalculateChecksum (const uint8_t * data、uint8_t len){
    uint16_t carry = 0;
    对于(uint8_t i = 0;i < len;i++){
    carry += data[i];
    如果(进位> 0xFF){
    进位-=255;
    }
    }
    carry =~carry & 0xFF;
    return (uint8_t) carry;
    }

    2.最后从 init 函数调用刻录的

    //此函数用于初始化3个 PGA460传感器
    HAL_StatusTypeDef PGA460_Init (void){
    UART_HandleTypeDef *uartPorts[ULTUS_SENSOR_COUNT]={&huart1、&huart4、&huart5};

    对于(uint8_t i = 0;i < ultrasonic_sensor_count;i++){
    myUltraSonicArray[i].PGA460_Data =换能器;
    memcpy (&myUltraSonicArray[i].PGA460_Data.p1_THR_0、&THRESHOLD_50[0]、32);//复制阈值设置
    myUltraSonicArray[i].uartPort = uartPorts[i];

    //**步骤1:检查传感器状态**
    如果(PGA460_CheckStatus (i)!= HAL_OK){
    调试("传感器%d:传感器检查失败。 正在跳过初始化。\n",I);
    返回 HAL_ERROR;
    }
    //**步骤2:写入阈值以清除 THR_CRC_ERR**
    如果(PGA460_SetThresholdLevel (I、PGA460_TRH_75)!= HAL_OK){
    调试("传感器%d:阈值写入失败!\n"、i);
    返回 HAL_ERROR;
    }
    调试("传感器%d:已成功写入阈值。\n"、i);

    //**步骤3:读取 EEPROM 控制寄存器**
    PGA460_RegisterRead (I、REG_EE_CTRL、&myUltraSonicArray[i].PGA460_Data.EE_CNTRL.Val.Value);
    调试("传感器%d:EEPROM 控制寄存器(EE_CTRL)= 0x%02x\n"、i、myUltraSonicArray[i].PGA460_Data.EE_CNTRL.Val.Value);

    //**步骤4:运行系统诊断程序**
    浮点 diagValue = 0.0;
    if (PGA460_GetSystemDiagnostics (i、1、0、&diagValue)== HAL_OK){
    调试("传感器%d:频率诊断=%.2f kHz\n"、i、diagValue);
    其他{
    调试("传感器%d:频率诊断失败!\n"、i);
    }

    if (PGA460_GetSystemDiagnostics (i、1、1、&diagValue)== HAL_OK){
    调试("传感器%d:衰减周期诊断=%.2f us\n"、i、diagValue);
    其他{
    调试("传感器%d:衰减周期诊断失败!\n"、i);
    }

    //**步骤5:读取温度和噪声级别**
    浮点温度= PGA460_ReadTemperatureOrNoise (I、PGA460_CMD_GET_TEMP);
    如果(温度!= PGA460_TEMP_ERR){
    调试("传感器%d:芯片温度=%.2f C\n"、i、温度);
    其他{
    调试("传感器%d:温度读取失败!\n"、i);
    }

    float noiseLevel = PGA460_ReadTemperatureOrNoise (I、PGA460_CMD_GET_Noise);
    if (noiseLevel!= PGA460_TEMP_ERR){
    调试("传感器%d:噪声水平=%.0f (8位原始)\n"、i、noiseLevel);
    其他{
    调试("传感器%d:噪声级别读取失败!\n"、i);
    }

    //**步骤6:批量写入 EEPROM (传感器设置)**
    如果(PGA460_EEPROMbulkWrite (I)!= HAL_OK){
    调试("传感器%d:EEPROM 批量写入失败。\n"、i);
    返回 HAL_ERROR;
    }
    如果(PGA460_VerifyEEPROM (i)!= HAL_OK){
    调试("传感器%d:EEPROM 检查失败。\n"、i);
    //返回 HAL_error;
    }

    //**步骤7:配置时变增益(TVG)**
    如果(PGA460_InitTimeVaryingGain (I、PGA460_GAIN_58_90dB、PGA460_TVG_75_percent)!= HAL_OK){
    调试("传感器%d:TVG 批量写入失败。\n"、i);
    //返回 HAL_error;
    }

    //**步骤8:刻录 EEPROM (可选-如果需要保留设置)**
    // if (PGA460_BurnEEPROM (i)!= HAL_OK){
    // debug ("传感器%d:BurnEEPROM 失败。\n"、i);
    //返回 HAL_error;
    //}
    调试("\n\n");
    }

    调试("PGA460初始化完成。\n");
    返回 HAL_OK;
    }

    原理图  

    HAL_StatusTypeDef PGA460_BurnEEPROM (uint8_t sensorID){
    uint8_t burnStatus;

    //步骤1:解锁 EEPROM (将0x68写入 REG_EE_CTRL)
    如果(PGA460_RegisterWrite (sensorID、REG_EE_CTRL、PGA460_UNLOCK_EEPROM)!= HAL_OK){
    调试("传感器%d:EEPROM 解锁在步骤1!\n"、sensorID);
    返回 HAL_ERROR;
    }

    ///用或不用延迟,我得到相同的结果
    HAL_DELAY (1);//要求最小延迟

    //步骤2:对 EEPROM 进行编程(将0x69写入 REG_EE_CTRL)
    如果(PGA460_RegisterWrite (sensorID、REG_EE_CTRL、PGA460_LOCK_EEPROM)!= HAL_OK){
    调试("传感器%d:EEPROM 刻录命令在步骤2!\n"、sensorID);
    返回 HAL_ERROR;
    }
    HAL_DELAY (1000);//等待 EEPROM 编程完成

    //步骤3:验证 EEPROM 烧录成功(读取 REG_EE_CTRL)
    如果(PGA460_RegisterRead (sensorID、REG_EE_CTRL、&burnStatus)!= HAL_OK){
    调试("传感器%d:EEPROM 烧坏后读取 EE_CTRL 失败!\n"、sensorID);
    返回 HAL_ERROR;
    }

    //步骤4:检查 EE_PGRM_OK (位2)
    if (burnStatus & 0x04){
    调试("传感器%d:EEPROM 刻录成功! EE_CTRL = 0x%02x\n"、sensorID、burnStatus);
    返回 HAL_OK;
    其他{
    调试("传感器%d:EEPROM 刻录失败! EE_CTRL = 0x%02x\n"、sensorID、burnStatus);
    返回 HAL_ERROR;
    }
    }

    我使用这些函数来读取/写入单个寄存器

    HAL_StatusTypeDef PGA460_CheckStatus (const uint8_t sensorID){
    //读取两个状态寄存器(0x4C 和0x4D)并直接存储在 myUltraSonicArray 中
    如果(PGA460_RegisterRead (sensorID、REG_DEV_STAT0、(uint8_t *)&myUltraSonicArray[sensorID].PGA460_Data.DEV_STAT0)=HAL_OK &&
    PGA460_RegisterRead (sensorID、REG_DEV_STAT1、(uint8_t *)&myUltraSonicArray[sensorID].PGA460_Data.DEV_STAT1)=HAL_OK){
    返回 HAL_OK;
    }
    调试("传感器%d:通信错误! 无法读取状态寄存器。\n"、(int) sensorID);
    返回 HAL_ERROR;
    }

    //从 PGA460读取寄存器的函数
    HAL_StatusTypeDef PGA460_RegisterRead (const uint8_t sensorID、const uint8_t regAddr、uint8_t * regValue){
    uint8_t FRAME[4]={PGA460_SYNC、PGA460_CMD_REGISTER_READ、regAddr、0x00};
    FRAME[3]= PGA460_CalculateChecksum (&FRAME[1]、3);

    如果(HAL_UART_TRANSMIT (myUltraSonicArray[sensorID].uartPort、FRAME、4、UART_TIMEOUT)!= HAL_OK){
    调试("传感器%d:寄存器读取传输失败! 地址0x%02x\n"、sensorID、regAddr);
    返回 HAL_ERROR;
    }

    uint8_t response[3];
    if (HAL_UART_receive (myUltraSonicArray[sensorID].uartPort、response、3、UART_TIMEOUT)!= HAL_OK){
    调试("传感器%d:寄存器读取失败! 地址0x%02x\n"、sensorID、regAddr);
    返回 HAL_ERROR;
    }

    *regValue =响应[1];
    返回 HAL_OK;
    }

    //此函数用于在 PGA460上写入寄存器
    HAL_StatusTypeDef PGA460_RegisterWrite (const uint8_t sensorID、const uint8_t regAddr、const uint8_t regValue){
    uint8_t FRAME[5]={PGA460_SYNC、PGA460_CMD_REGISTER_WRITE、regAddr、regValue、0x00};
    FRAME[4]= PGA460_CalculateChecksum (&FRAME[1]、4);

    如果(HAL_UART_TRANSMIT (myUltraSonicArray[sensorID].uartPort、FRAME、5、UART_TIMEOUT)!= HAL_OK){
    调试("传感器%d:寄存器写入传输失败! 地址0x%02x\n"、sensorID、regAddr);
    返回 HAL_ERROR;
    }

    返回 HAL_OK;
    }

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    我需要一些时间来看看这个问题、下周早些时候会尽力与您联系。

    此致!

    ~Alicia