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工具与软件:
我们尝试使用 TI 提供的 MATLAB 脚本通过原始数据建立距离剖面。 我们发现 RADARDATACUBE 给出了 目标距离的正确距离曲线,但即使在 IQ 提取、FFT 和取平均值之后,Raw_ADCdata 也不能产生正确的距离峰值。 Raw_ADCData 和 RadarDataCube 的数据集具有相同的维度、但它们的值不同。 为了通过 Raw_ADCData 绘制距离曲线图、我 从 Raw_ADCData 中提取了 I/Q if 信号(假设采用交错格式)、将 ADC 数据正确地重置为(num ADC 样本、numChirps、numRx)、并应用了 Hann 窗口化、FFT、幅度计算和平均值计算、但在完成所有这些步骤后、它不会显示正确的目标距离。 我有一些疑问、能否回答这些问题、
- Raw_ADCData 是否包含 IF 信号方向性、或者是否需要在 FFT 之前进行辅助 DSP 处理?
- 在 FFT 之前是否需要对 Raw_ADCData 应用剥落或加附因子
- TI 的雷达固件是否在存储 RadarDataCube 之前应用任何其他信号调节? 如果是、这些步骤是什么?
- TI 应用于 Raw_ADCData 将其转换为 RadarDataCube 的确切处理管道是什么?
- 解释 Raw_ADCData 时是否存在数据格式不匹配(例如有符号值与无符号值)?
- 我们是否应该预期 RadarDataCube 中的相位校正或直流偏移消除在 Raw_ADCData 中缺失?
- 是否有推荐的 TI 处理脚本或 SDK 函数来正确地将 Raw_ADCData 转换为与 RadarDataCube 匹配的距离剖面?
这些是来自处理流水线的示例图像-
距离曲线、通过处理20m 处目标的雷达数据立方体来实现 
2.距离曲线、通过处理20m 处目标的原始 ADC 数据来实现 
这是从 RAW bin 文件访问以供参考的数组结构 