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器件型号：AWR6843ISK 主题中讨论的其他器件： AWR6843
工具与软件：
您好！
目标：检索点云中每个点的实时坐标、并将其存储在变量中以供进一步开发(统计分析、ML、跟踪等)
我的初始策略是将 AWR6843ISK 到终端的二进制数据实时发布与 SDK 包中提供的解析脚本相结合。 由于正确使用了解析脚本、所需的输出(如下所示)是可生产的、其中在执行之前引用了记录数据段后生成的二进制文件(X：exmpl//radardata//radarFile)。
到目前为止,我正在检索我想要的初始翻译,但在它之前,它错误与不同的代码,每次我处理问题(索引超出范围,等)。 我将发布不同的剪贴和主题标题来解释内容。
到目前为止需要注意的事项：
-"魔数"可以找到,它似乎改变了错误消息的更大的二进制块(如下面)。
-我写了我的代码,只有当它后面有内容时才提交数据(例如:将阻止 b'',但将允许通过 b'x02\x01\x04\...') 以及仅允许其在字节大小大于1000时提交。
我已随附一个文件、其中包含正在运行的过程并继续执行崩溃实例。
感谢这里的所有支持。
实时将二进制数据发布到终端(波特率：921600)
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#B''
#B''
#b"\x02\x01\x04\x03\x06\x05\x08\x07\x00\x02\x06\x03\xe0\x02\x00Ch\n\x00\xd1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\@@
#B''
#B''
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转换为变量所需的输出
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第1个 TLV
# 类型1
# len 96字节
#the 2nd TLV
# 类型7
len 24字节
# X (m) y (m) Z (m) v (m/s) Com0range (m) 方位 角(deg) elevAngle (deg) SNR (0.1dB) 噪声(0.1dB)
# obj 0: 0.000000 1.916780 -0.085113 0.000000 1.918669 0.000000 -2. 154. 571.
# OBJ 1： 0.903464 1.959940 -0.536816 0.000000 2.23912 24.748058 -13. 152. 631.
# obj 2: 0.000000 1.777730 1.544160 0.000000 2.354730 0.000000 40. 117 623.
# obj 3: 1.177365 1.929768 -0.659212 0.000000 2.354730 31.387661. -16. 117 623.
# obj 4： -0.117191 3.718607 -0.470819 0.000000 3.750126 -1.805072 -7. 159. 569.
# OBJ 5： -1.389945 0.145061 -0.495113 -0.120712 1.482608 -84.041904 -19. 145. 486.
#Parser 结果： 0
#totalBytesParsed: 115232.
#headerStartIndex = 0
#totalPacketNumBytes = 768
#platform = B'000a6843'
#frameNumber = 3667
#timeCpuCycles = 1076861767
#numDetObj = 6
#numTlv = 5
#subFrameNumber = 0
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发布要发送给解析脚本的数据和过滤信息的代码：
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import serial
import os
import sys
import time
from parser_mmw_demo import parser_one_mmw_demo_output_packet
comport = input("mmWave COM Port = ")
ser = serial.Serial(comport, 921600)
while True:
time.sleep(0.1)
byteCount = ser.inWaiting()
s = ser.read(byteCount)
NumBytes = sys.getsizeof(s)
#print(s)
print(NumBytes)
if (str(s) != "b''" and NumBytes > 1000 ):
print("s::", s)
parser_one_mmw_demo_output_packet(s,NumBytes)
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终端
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