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[参考译文] AWR1843:增加 MRR 中的最大不模糊速度

Guru**** 2460850 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1843, AWRL1432

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1488343/awr1843-increase-max-unambiguous-velocity-in-mrr

器件型号:AWR1843
主题中讨论的其他器件: AWRL1432

工具与软件:

您好!

我们将使用 AWR1843评估板上的 MRR80配置。 我看到、根据线性调频脉冲0 (快速线性调频脉冲)的当前设置、速度分辨率为0.42m/s、相应的最大不模糊速度为13.37m/s  

  •  我们是否可以通过降低线性调频脉冲0的 Tc (当前设置为62us)将最大不模糊速度增加约30%? 请指导我们如何操作。
  • 影响最大值 距离检测? 我们可以牺牲最大范围。
  • 我们能否一起消除缓慢的线性调频脉冲? 我们可以改用此时间作为空闲时间来减少发热。 我们该怎么做。

提前感谢!

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

    MRR 演示旨在实现特定的性能:最大距离,最大速度。

    您对最大距离和速度的要求是什么

    谢谢你

    Cesar

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    通过更改配置文件配置、您可以配置最大距离、最大速度和分辨率。 您可以使用 mmWave Sensing Estimator 2nd 选项卡来反复试验、或使用提供的文档计算值  

    https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWaveSensingEstimator

    C:\ti\mmwave_sdk_03_06_00_00-LTS \docs\mmwave_sdk_user_guide.pdf 部分 配置(.cfg)文件格式

    https://www.tij.co.jp/jp/lit/wp/spyy005a/spyy005a.pdf

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    尊敬的 Cesar:

    我们试图解决自行车的 后部应用,其中我们只关心-ve 速度,最大距离约80m。 我们在 DSS 中进行了相应更改、但问题是我们看到了虚假检测。 我怀疑可能+ve 速度被包裹并被反映为-ve 速度,因此问题是,我们是否可以完全消除消歧,如果我们可以用最大速度说约80kmph。  

    今天我们尝试的另一解决方法 是提高 SNR 阈值、这 可能有所帮助、但过早地结束。

    Q1:在反歧义 Vel 函数中,如果两个多普勒 FFT 之间没有正确的映射,则假定快速线性调频脉冲速度是正确的。 对于通常发生的百分比情形、您是否有任何数据点(速度消歧并无定论)。

    问题2:是否在另一个实验中实现了基于更高级别跟踪的消歧函数? 最好能给大家提供一些建议。  

    Vikas

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    1.我们没有任何百分比数字

    2. TI 开发人员资源浏览器中提供了 awrl1432 bike BSD 二进制文件、源代码可通过 NDA 提供

    https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AFvj3IEqZ4wAckSgtgVXLg__radar_toolbox__1AslXXD__LATEST

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    谢谢 Zohra。 请指导我们如何了解该 NDA。

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    请联系您所在区域的现场工程师  

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    你(们)好

    我已经启动了 NDA 流程。 同时、您可以帮助我了解 MRR 实验室的以下信息吗:

    • 我在 mrr_config_const.h 文件中仅使用副本_CONF_MRR 和最大距离80m。 如果我要更改线性调频脉冲参数、我是只需要在 MSS 和 DSS 文件夹的 mrr_config_chirp_design_MRR80.h 文件中进行这些更改才可行、还是我还需要在其他地方进行更改?
    •  AWR1843器件的 PROFILE_MRR_FREQ_SLOPE_VAL 是否存在限制? 如前所述、我希望增加快速线性调频脉冲子帧中的最大不模糊速度。
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    您使用的是哪种演示? 是中程雷达还是 MRR 波束控制?

    https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__ACCD.YxtaQpnE9Sm3Vf20g__radar_toolbox__1AslXXD__LATEST

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    尊敬的 Zohra:

    感谢您访问用户指南、我们已经做完了报告并向您确认。 如果您能帮助解决 我上一篇文章中的两个具体问题、那将非常好。 我们将探讨 MRR 和 MRR 波束控制。

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    1.配置文件配置在代码中采用硬编码,您可以修改配置以获得希望看到的 KPI ,重新生成代码并运行它。 根据您要修改的参数、您必须转到相应的文件来执行该操作、例如、如果您要修改 chirpCfg 参数、您将修改 mrr_config_chirp_design_MRR120.h

    2.请参阅以下文档或使用毫米波传感估算器的第二个表

    https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWaveSensingEstimator/