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器件型号：AWR1843BOOST 主题中讨论的其他器件：AWR1843
工具与软件：
您好！
我正在使用 AWR1843 EVM 将检测到的物体分类为人或非人。 为了实现这一点、我将提取点云数据并尝试可视化物体形状(本质上、雷达立方体绘图)。
设置详细信息
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我使用 DSS 和 MSS 应用。
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DSS 处的 DPC 正在使用物体检测 DPU。
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我收集了一个点云突降、对应的场景是人类站在雷达前方约1分钟、距离小于2米。
面临的问题
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绘制点云时、我观察到大多数点的仰角为零。
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稀疏的检测使得很难模拟人的形状、我需要训练用于人类分类的 ML 模型。
我将附加转储文件和用于参考的雷达配置。
请求协助
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如何增加检测点的数量、以获得更密集的点云、从而更好地代表人体形状？
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是否有需要优化的特定雷达配置参数(例如线性调频脉冲/剖面设置、CFAR 阈值、检测设置)、以提高点云分辨率？
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是否建议使用后处理技术来优化捕获的数据？
对于任何有关提高检测密度和实现更详细的人体形状表示的指导、我们都将不胜感激！
提前感谢！
附件
1.点云转储
2.雷达配置
