工具与软件:
您好! TI 团队!
我正在使用 IWR6843ISK、并尝试转储 RangeProfile。
但我不熟悉该过程、因此我在 radar_toolbox_2_30_00_12\software_docs\Understanding_uart_UART.html 中找到该文档 Data_Output_Format
距离曲线
xWR6843、xWR1843、xWR1642、xWR1443
| 类型标识符 | 键入 value | Length | 电流 |
|---|---|---|---|
| 2. | MMWDEMO_OUTPUT_MSG_RANGE_PROFILE |
(距离 FFT 大小) x (2字节) | 第0个多普勒(静止物体)的剖面点阵列。 这些点表示接收天线的 log2幅度之和、以 Q9格式表示。 |
文档显示这是2个字节。
使用的代码
UART_writePolling (uartHandle、
(uint8_t*)&tl[tlvIdx]、
sizeof (MmwDemo_output_message_tl));
for (index = 0;index < subFrameCfg->numRangeBins;index++)
{
UART_writePolling (uartHandle、
(uint8_t*)&detMatch[index*subFrameCfg->numDopplerBins]
sizeof (uint16_t));
}
假设是(uint8_t)、
那么、哪一个是正确的? 请帮帮我。 谢谢!
以下是来自 rangeProfile 的部分消息
头 RANGEPROFILE
12*3*5***0226
12*3*5***1 149.
12*3*5***2 50.
12*3*5***3 224
12*3*5***4101.
12*3*5***5 202.
12*3*5***629.
12*3*5***775
12*3*5***8205.
12*3*5***957.
12*3*5***10203.
12*3*5***1182.
12*3*5***12134.
12*3*5***13214
12*3*5***14234.
12*3*5***15229
12*3*5***16 18.
12*3*5***1793.
12*3*5***18202.
12*3*5***19224
12*3*5***20173.
12*3*5***21 199
12*3*5***22247.
12*3*5***23249.
12*3*5***24153.
12*3*5***2565
12*3*5***2628.
12*3*5***2726.
12*3*5***28208.
12*3*5***29117
12*3*5***3049.
可编程增益。 您可以看到这很奇怪。
请帮我!
此致、
Webb