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[参考译文] AWR1843BOOST:AWR1843BOOST:将 MRR 演示的 USRR 线性调频脉冲命令移植到 OOB 演示的 CLI 命令

Guru**** 2457760 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1485572/awr1843boost-awr1843boost-porting-usrr-chirp-commands-of-mrr-demo-to-cli-commands-for-oob-demo

器件型号:AWR1843BOOST

工具/软件:

Hai、

实际上、我需要修改 AWR1843OOB 演示的线性调频脉冲配置、因为它的范围只有8m。

因此、我完成了 MRR 演示并阅读了 SDK 用户指南、并尝试将 USRR50m 线性调频脉冲配置移植到 CLI 格式、如下所示。

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 7 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg -1 0 1 1
低功率0 1
profileCfg 0 77.01 5 3 44 0 0 37.5 1 512 12500 0 0 30
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 1 0 0 0 0 2
chirpCfg 2 2 0 0 0 0 4
frameCfg 0 2 32 0 60 1 0
guiMonitor -1 1 1 0 0 1
cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15.0 0
cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 15.0 0
MultiObjBeamForming -1 1 0.5
calibDcRangeSig -1 0 -5 8 512
离合器拆卸-1 0
compRangeBiasAndRxChanPhase 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
MeasureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1. 0.2
aoFovCfg -1 -90 90 -90 90
CfarFovCfg -1 0 0.25 45
CfarFovCfg -1 -6.62 6.62
extendedMaxVelocity -1 0
CQRxSatMonitor 0 3 10 121 0
CQSigImgMonitor 0 127 8.
模拟监视器0 0
lvdsStreamCfg -1 0 0
calibData 0 0 0
sensorStart
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
发出此 CLI 命令后、我将得到:-" 调试:初始化校准状态= 0x1ffe"
没有得到什么是错误。
 
此致、
雷曼
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    我 建议从以下配置开始:

    C:\ti\mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS\packages\ti\demo\xwr18xx\mmw\profiles\profile_3d.cfg

    然后修改斜坡的斜率以增加范围。

    请尝试以下操作

    profileCfg 0 77 7 44 0 0 15 1 128 6200 0 40

    谢谢你

    Cesar

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    gif profileCfg 工作正常、但当雷达指向具有许多物体的开放环境时、雷达正在被冻结。

    但是、当指向相同的开放环境时、旧的啁啾配置文件(8m)工作正常。

    它是因为检测到的物体越少、它就被冻结了吗? 有没有办法解决这一问题?

    谢谢您、

    雷曼

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    即使有很多物体、雷达也不应冻结。

    您是否在使用 SDK OOB 演示和 GUI、也没有自己的 GUI?  

    C:\ti\mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS\packages\ti\demo\xwr18xx

    谢谢你

    Cesar

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    Hai Cesar,

    实际上、我们制作了定制 GUI。

    我们还在其中实现了 CAN 功能。 所以我们注意到、当它处于 CANFD 模式时、工作正常、但当更改为 ClassicCAN 模式时、雷达会在几分钟后被冻结。

    我们还使用了50m 的定制线性调频脉冲 CFG、您可以共享该 CFG。

    在将内置 CFG 保持8m 的同时、即使在 ClassicCAN 模式下、雷达也无法自由。

    此致、

    雷曼

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    您好、

    通常、如您所述、在使用50m CFG 时、检测到的点更多。 因此、ClassicCAN 接口可能没有足够的带宽来发送数据。

    Cesar