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[参考译文] AWR2944EVM：我只能看到一个金属物体的目标宽度和安培为60cm；高180cm、距离为2米

admin
Guru**** 2457760 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1642, AWR2944EVM, AWR2944

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1489243/awr2944evm-i-can-only-see-one-target-of-a-metal-object-is-60cm-in-width-180cm-tall-that-is-2-meters-away

器件型号：AWR2944EVM
主题中讨论的其他器件： AWR2944、AWR1642、 AWR1843

工具/软件：

我有 AWR2944EVM、在刷写 TDM 应用程序后、我能够成功连接到演示可视化工具。

我将传感器放置在前面有一个大金属物体的位置。 此金属物体宽度为60cm、高度为180cm。 距离传感器大约2m。 在演示可视化工具上、我只能看到1个目标！！ 我希望这个对象能有更多的目标。

-你认为我需要对配置做一些更改吗?

-只是为了确认,默认模式是一个目标模式,还是一个目标模式"目标集群"?

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    TI__Guru**** 2457760 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Ahmad、

    我们没有在 SDK TDM 演示应用中包含任何集群算法。 与 TDM 演示相比、DDM 演示具有更好的性能。 由于在 DDM 应用中所有发送器同时处于运行状态、因此 SNR 将很高。 一般来说、与 TDM 相比、您可以观察到更多使用 DDM 的检测。  我建议您对同一场景使用 DDM 演示而不是 TDM 演示。 请参阅 (+)[常见问题解答]从 AWR1642迁移到 AWR2944有哪些优势和软件迁移工作量？ -传感器论坛-传感器- TI E2E 支持论坛 ,了解两个处理链的高级差异。

    如果雷达截面面积过大、您可以从单个目标接收多个反射。 您可以参阅 对 TI 雷达器件中的线性调频脉冲参数进行编程(修订版 A) 、从而将您的配置从远距离更改为短距离检测。

    此致、

    Samhitha

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    TI__Guru**** 2457760 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好、Samhitha、

    我是根据您的建议完成的、我有以下几点(如果它们有点多、请提前表示歉意)：

    • 我认为点数现在更多地使用 DDM。 但我注意到、海拔高度上的点分布低于我的预期、因为我提到物体长2m、我将传感器放在1m 高的位置、因此我预计这些点应该在-1m：1M 之间。 电流输出如图所示。

    • 我还注意到、我始终需要转到可视化工具并将配置发送到毫米波器件、以便开始发送要点。 我希望无需发送配置即可直接输出输出。
    • 我使用了以下配置。 是否有您建议的任何其他配置或软件二进制文件。 我的目标 FOV 最大范围为35m、但我追求高分辨率、以便能够检测半径为5cm 的焊球大小的小物体。  

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    TI__Guru**** 2457760 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Ahmad、

    首先、AWR2944演示适用于汽车应用。 SDK 中提供的配置适用于远距离检测。

     视轴处的仰角分辨率由 θ= 2/N = 2/4 = 0.5弧度= 28.6度给出。 (N 是仰角方向上的虚拟天线数)。 要了解详细信息、请参阅 MIMO 雷达(修订版 A)。 要获得精细的仰角分辨率、您需要更多的仰角天线。

    Unknown 说：
    我还注意到、我始终需要转到可视化工具并将配置发送到毫米波器件、以便开始发送点。 我希望输出直接输出、而无需发送配置。

    如果要使用演示可视化工具、则必须通过 CLI 为每次运行发送配置。 如果不打算使用演示可视化工具、请按照下面提供的步骤绕过 CLI -

    • 导航至 C：\ti\mmwave_mcuplus_sdk_ \mmwave_mcuplus_sdk_ \ti\utils\cli\cli\clI\cli.c src
    • 取消 CLI_BYPASS 宏的注释
    • 重新构建 CLI 库
    • 并重新构建演示应用
    Unknown 说：
    我使用了以下配置。 是否有您建议的任何其他配置或软件二进制文件。 我的目标 FOV 最大范围为35m、但我追求高分辨率、以便能够检测半径为5cm 的焊球大小的小物体。  [/报价]

    目标的检测基于 RCS、Tx 输出功率等 建议您查看雷达方程。  我们尚未测试 AWR2944演示、该演示检测到35m 处的小焊球。   根据您的要求、参考对 TI 雷达器件中的线性调频脉冲参数进行编程(修订版 A)、从而微调参数。

    此致、

    Samhitha

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    TI__Guru**** 2457760 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Samhitha：

    感谢您的支持。

    Unknown 说：
    目标检测基于 RCS、Tx 输出功率等 建议您查看雷达方程。  我们尚未测试 AWR2944演示、该演示检测到35m 处的小焊球。   根据您的要求、参考对 TI 雷达器件中的线性调频脉冲参数进行编程(修订版 A)、从而微调参数。

    我查看了您分享的文档。 例如、我对使用 USRR 感兴趣。 我想用它来测试性能、因为它具有最高的距离分辨率、最大不模糊距离为22.5m、因此我期望的最大距离为30m。

    现在、如何强制进行 USRR 配置？ ：

    • 我 是否应该对 DDM 软件包进行一些更改？ 如果是、如何操作？
    • 这是否应该类似于使用演示可视化工具并更改场景选择分辨率？
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    TI__Guru**** 2457760 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Ahmad、

    我们有使用 AWR1642开发的 USRR 应用。  如果您正在查找 USRR 应用程序、您可以查看 Auto SRR Users Guide (自动 SRR 用户指南)和 Medium Range Radar Users Guide (中距离雷达用户指南)。 在 radar_toolbox_中可以为这些应用提供单独的可视化工具 \tools\visualizer。

    AWR2944主要用于大约200m 的远距离检测。 如果要将 AWR2944用于 USRR 应用、必须调整通过 UART 发送的前端配置。 您可以检查 C：\ti\mmwave_mcuplus_sdk_中的配置文件 \mmwave_mcuplus_sdk_ \ti\demo\awr294x\mmw\profiles\DDM_awr2944。 可以根据您的要求更新配置、而无需在 DDM 处理链中进行任何其他更改。  

    Unknown 说：
    这是否应该类似于使用演示可视化工具和更改场景选择分辨率？

    您应该能够使用最新的演示可视化工具中提供的此功能。  可视化工具使用相同的数学运算来提供基于场景的参数。

    此致、

    Samhitha