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器件型号:IWR1843BOOST 工具/软件:
您好、
我有一个在 MATLAB GUI 上运行 MRR 的 IWR1843BOOST、它经常冻结。 这似乎是 MRR 发行说明中提到的已知限制、可能是由于 USRR 提供了丰富的点云数据。 我通过在终端中打印原始数据使用 Python 对此进行了测试、并且每次消息长度达到1016 (bytes?)时都会冻结。
然后、我将 MRR 射束控制固件刷写到模块中。 MATLAB GUI 中也出现了同样的问题、但它在 Python 中似乎可以正常工作。 因此、当点云太多时、系统似乎会冻结。
我的问题是:
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此问题是否由雷达模块或 PC 引起?
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如果是后者、是否可以仅输出 TLV 跟踪对象以缩短消息长度? 我只对跟踪对象感兴趣。
如果是、我可以简单地修改dss_main.c中距离雷达(MRR)项目、并删除if第910,948和988行中对应于以下内容的语句:-
TLV 检测点
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TLV 集群
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TLV 泊车辅助
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