工具/软件:
我想通过 SPI 将 AWR1642BOOST EVM 与 ESP32连接起来、方法是修改 EVM 的 OOB 演示、使用 ESP32作为主器件、使用 EVM 作为从器件。 我还希望允许 ESP32通过 CLI 控制雷达配置和数据输出(就像传输的数据一样)。如何修改 OOB 演示来执行此操作? 此外、您是否会建议将 SPI 或 UART 作为此类任务的最佳通信协议? 感谢您的帮助!
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我想通过 SPI 将 AWR1642BOOST EVM 与 ESP32连接起来、方法是修改 EVM 的 OOB 演示、使用 ESP32作为主器件、使用 EVM 作为从器件。 我还希望允许 ESP32通过 CLI 控制雷达配置和数据输出(就像传输的数据一样)。如何修改 OOB 演示来执行此操作? 此外、您是否会建议将 SPI 或 UART 作为此类任务的最佳通信协议? 感谢您的帮助!
您好、
这个项目并不像看起来那么简单。
首先、您需要关注电路板之间的硬件连接。 当前、OOB 演示使用2个 UART 端口:一个用于命令、一个用于数据。
但是、在 AWR1642BOOST 上、UART 连接到 USB Micro 连接器。 因此、不能将这些端口连接到 ESP32。 该连接器上有一个外露的 UART 端口。
另一方面、您可以使用 SPI 连接到 ESP32。 我们有一个内部示例、演示了如何使用 SPI 而不是 UART 进行 OOB 演示数据传输。 如果您愿意、我们可以与您分享。
关于 SW、演示有一个处理 CLI 命令的 CLI 线程。 在我们内部的示例中、我认为没有更新到 SPI。 因此、您需要更新它才能使用 SPI。
因此、绝对需要充分了解演示配置的工作原理并根据需要进行更新
谢谢你
Cesar