[参考译文] IWR1843AOP：IWR1843AOP

您好：  

感谢您的耐心等待、我们对此延迟的回复深表歉意。  

1.对于任何功耗敏感型系统  、我们推荐使用 IWRL6432 (或 IWRL6432AOP)、这是目前 功耗超低的器件。 我们已经为该器件提供了实现 您列出的所有功能(距离感应、人员跟踪/计数、存在检测、手势识别)的示例应用、最重要的是、该器件确实具有空闲/深度睡眠模式、可以进入这些模式以省电。 但我想指出的是、未来可能会有功耗更低且具有类似处理能力的器件。  

2.对于 TI 的所有雷达、这种理解不一定正确。 我们的大多数器件都是具有集成 MCU+HWA 的雷达前端(某些器件还在此基础上具有 DSP)。 即使对于没有 DSP 的器件、集成的 MCU+HWA 也足以在片上执行各种算法、而无需额外的主机处理。 例如、IWRL6432具有可编程 Arm M4F 内核和 HWA、HWA (可配置并由在 M4F 上运行的代码进行控制)可以完成雷达处理方面的大部分繁重任务(FFT 运算、CFAR 等) 来生成点云。 然后、也在 M4F 上运行的更高级别算法使用该点云进行额外 处理 (物体跟踪、存在检测、手势)。 正如您指出的、一些器件还具有集成的 DSP、具有较多天线的器件将需要更多的处理能力、因此一些器件包含 DSP 以提供额外的片上处理能力。 此外、我们还有一些"仅前端"器件(如 IWR6243)。 这些器件是不可编程的、仍然可以根据需要配置雷达前端、但它们只输出原始数据供主机处理器进行处理。

3.与 IWRL6432AOP 配合使用不需要主机 MCU。 6432设备可以自行执行所需的处理。  

4.我们为 SDK 提供驱动程序/示例/工具(例如： MMWAVE-L-SDK)。  我们还在 雷达工具箱中包含其他示例项目、配置和可视化工具。  

5.请参考数据表中列出的功耗数值。  

此致、

Josh

您好、  

没问题！ 如果您有任何其他问题、敬请告知。

Unknown 说：

1. IWR6432和 IWR6432AOP 有何区别。

对于 IWRL6432AOP、天线位于封装本身(AOP ="封装天线")、而非 AOP 型号需要基于 PCB 的天线。 这意味着 AOP 型号的 PCB 设计工作量(以及成本)会减少。 两种器件的性能相似。

Unknown 说：

我们在 IWR6432AOP/IWR6432本身(不是开发套件)中是否有特定 的接口来将有意义的距离数据等发送 到主机 MCU？

是的、IWRL6432具有可用于向主机输出数据的 UART/SPI/I2C/GPIO。 我们的示例应用使用 UART 进行数据输出。

Unknown 说：

我能否  通过主机 MCU 的 GPIO 中断来控制该雷达模块的活动模式和深度睡眠模式(在提供的 SDK 中添加代码后)、后者将从该模块读取有意义的数据？

是的。 这可以使用 MMWAVE-L-SDK 和低功耗器件实现。 请参阅 SDK 中的 LPDS 进入/退出驱动程序示例。
｛SDK5_install｝/docs/api_guide_xwrL64xx/EXAMPLES_DRIVERS_POWER.html

Unknown 说：

  测试 IWR6432AOP/IWR6432

在评估模块方面、我们有 IWRL6432BOOST 和 IWRL6432AOPEVM。 这些主板中的任何一个+笔记本电脑和 USB 电缆都是您需要的所有硬件。 对于软件、 MMWAVE-L-SDK 支持这两种主板 。  

Unknown 说：

我们能否仅在开发套件上运行和测试存在和距离演示示示例？ 我们是否可以访问应用程序代码？ 如果我们希望根据我们的要求对应用程序进行一些调整、或者 需要自定义某些内容、该怎么办？

是的、您可以完全控制应用程序代码、并可以根据需要进行任何修改。  

Unknown 说：

请说明使用这些套件配置雷达并读取存在、距离、人数等有意义的数据所需的步骤、以及我们设计定制电路板并再次从雷达读取 数据时会发生什么变化(在此过程中)、最终我们的项目要求是将数据发送到另一个云[/BLE]、并将其发送报价。

要使用我们的 EVM 板进行评估、您只需使用 USB 电缆将电路板连接到计算机、将相应的应用固件加载到板载闪存中、并使用我们的一种可视化工具配置传感器数据并使其可视化。  

关于您 通过 BLE 传输数据和电池供电应用的计划、我想指出的是、我们使用 IWRL6432开发的参考设计我认为非常适合、这是一款 具有 Sub-1GHz 和 Bluetooth5.2功能的毫米波雷达传感器。  

此致、

Josh

您好：  

1、范围测量的精度不受安装位置的影响。  

2.请参阅本应用简报： 毫米波雷达器件的放置和角度最佳实践

3.我无法确定需要多少空间,因为我们没有任何主机 MCU 控制示例。 您可以检查 Nordic 是否为其用于  NRF52833的 SDK 提供了 UART 读取示例。  

4. IWRL6432可以选择在有或没有自己的专用闪存的情况下运行。 因此、如果您选择、可以通过 QSPI 将闪存连接到 IWRL6432、IWRL6432将从存储的应用程序映像引导。  您提到现有闪存空间非常有限、似乎需要 IWRL6432拥有自己的专用闪存来存储雷达应用映像。 为了回答您前面的问题、定制电路板的刷写过程与 EVM 相同。

此致、

Josh

您好：  

没问题。  

Unknown 说：

我能不能知道以字节为单位的数据长度是多少？

这取决于您为主机启用哪些输出、而这些输出 本身取决于应用(例如：简单的存在检测输出可能只是每个区域的"是/否"输出、其值非常小；如果启用了物体跟踪、则输出数据大小将根据该帧中检测到的目标数量而变化； 如果启用了一些热图数据输出、则数据大小将大得多、具体取决于使用的线性调频脉冲配置等。) 本指南 记录了我们的雷达演示中定义的所有输出的输出数据包大小。 您可以使用它来确定应用的输出大小(以字节为单位)。

Unknown 说：

在哪里 可以找到您之前提到的在嵌入式 C 中移植所需的可视化工具的 python 源代码。

我指的可视化工  具是应用可视化工具、它是雷达工具箱的一部分。 您可以从 dev.ti.com 下载工具箱、然后可以在以下位置找到可视化工具源代码：｛radar_toolbox_install｝\tools\visualizers\visualizers\visualizer Applications_Visualizer。  

此致、

Josh

您好：  

包含解析代码的相关可视化工具源文件为 gui_parser.py、parseFrame.py 和 parseTLV .py。 但请注意、这些文件不一定是以独立运行的方式编写的。 它们仅供在可视化工具中使用。  

检查  readAndParseUartSingleCOMPort ()/  readAndParseUartDoubleCOMPort()  后续函数调用参考解析代码。 本质上、该过程包含(1)对 UART 轮询魔术字。 (2)在帧头(3)循环中通过接收到的 TLV 读取并对每个 TLV 执行所需的解析

此致、

Josh

您好、  

没问题！ 关于6432的 UART 波特率、可以灵活地配置波特率。 但是、由于时钟方案相关的设计限制、UART 不支持高于115200位/秒的标准波特率。 以下是支持的波特率。 有关更多信息、请参阅器件勘误表。

此致、

Josh

您好：  

Unknown 说：

如果我的 MCU 以115200的波特率运行且雷达传感器以113636.36的波特率运行、UART 通信中是否会出现问题？  它是否会  导致接收器端的数据损坏或不匹配？

这将取决于 MCU 对波特率不匹配的耐受程度。 从我分享的图片中可以看到、波特率为115200时、错误仅为1.36%。 这通常被视为可接受的水平。  

Unknown 说：

此外、如果我只需要周期性的距离数据、我们是否可以知道通过 UART 从雷达传感器得到的数据字节的估计长度？

距离测量使用 本页中所述的"已压缩检测点"数据格式。 这显示了数据大小  20字节+(10字节 x 检测到的对象数)。  在液位检测演示中、Num Detected Obj。 是常数(由 ZoomCfg 命令配置)。  

此致、  

Josh

您好、

Unknown 说：

这是否意味着我们需要通过 UART 提供从 MCU 到雷达 MCU 的配置？ [/报价]

每次为雷达器件上电时、必须先对其进行配置、然后才能开始检测。 为此、我们为雷达器件开发了一个命令行界面(CLI)、可将各个配置命令发送到该界面。 我们提供包含所有所需配置命令的配置文件、这使得通过 PC 使用可视化工具或 putty/tera Term 等程序轻松配置器件。 这在评估阶段非常方便、因为它允许快速迭代和测试不同的配置设置以达到最佳性能。

然而、对于最终部署、许多客户希望移除 CLI 接口以减小代码大小/节省存储器并/或简化雷达器件和主机之间的接口。 我们将其称为硬编码配置(HCC)。 如果您对此感兴趣、则需要更改一些代码。 本 主题对此进行了讨论。  

Unknown 说：

我们如何知道配置参数的值以及将参数以哪种格式或数据包发送到雷达传感器？

我们提供了多种应用的示例配置文件。 但是、您应该始终对您的应用执行测试、您可能需要调整参数以满足性能/功率/等要求。 相关 SDK 文档中始终提供了配置命令、其参数和格式。 对于 IWRL6432AOP、可 在此处找到此文档。 此外、我们还有进一步的 调优指南 、可帮助您选择合适的参数。  

Unknown 说：

我可以直接在 IWRL6432AOPEVM 板上连接 MCU 的 UART 线路以将数据接收到 MCU 中吗？  [/报价]

IWRL6432AOP 的"任务板"部分的背面有一个小型12引脚接头、这包括 UART 引脚。 这可用于连接到 MCU。 请参阅 EVM 原理图和用户指南。  

此致、

Josh

[/quote]

您好：  

6432的 IO 电压为3.3V。 您可以直接连接到 MCU 的 UART。  

此致、

Josh