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器件型号：AWRL6432 工具/软件：
我们目前计划使用 AWRL6432器件来实现雷达硬件在环(HIL)测试系统。 我们的目标是将记录或模拟的雷达传感器数据注入我们嵌入式平台的感知栈中、以进行算法验证。
接下来、我想提出以下问题：
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通过重放之前捕获的 ADC/1D-FFT/点云数据或接受外部生成的类雷达信号、将 AWRL6432配置为支持 HIL 仿真是否可行？
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如果支持、您能否提供以下指导：
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适当的数据接口(例如 CSI2、DCA1000、LVDS、GSOC/GMSL、 以用于 HIL 集成？
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雷达处理链中的信号注入点(例如、ADC 输入、DSP 流水线)？
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TI 提供的有助于 HIL 测试的任何工具、API 或固件配置？
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也非常感谢有关在 AWRL6432上实施 HIL 的任何技术文档或应用手册。