[参考译文] IWR6843AOP：改进3D 跟踪人员应用中的最大距离检测(壁挂式安装)

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1502721/iwr6843aop-improve-max-range-detection-in-3d-tracking-people-application-wall-mount

工具/软件：

大家好：

我一直使用 IWR6843AOP 传感器并使用3D 人员跟踪演示、其中传感器安装在墙上且15°向下倾斜。 我运行了几个测试、在不同配置下调整了检测和跟踪参数。 我使用 IWR6843AOP EVM 电路板、并根据3D 人员跟踪演示检测层调优指南的第4节中的文档来配置其参数。

然而、在几乎所有情况下、最大检测距离上限约为12.5米。 超出此距离后、不会检测到点云、也不会跟踪目标。

在我最近的测试中、我通过将 txOutPowerBackoff 配置为0dB 来提高传输功率、这在某些情况下确实可以将检测扩展到14米、但在整个读数过程中会有明显的背景噪声。

我想了解：

• 在我的设置中可能有一些配置错误导致了此限制、或者
• 尽管调整了参数、但在大多数实际场景中、传感器本身限制在12.5米左右。

任何见解或建议都将非常感谢！

这是我的配置文件。

sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 7 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg -1 0 1 1 1
lowPower 0 0
profileCfg 0 60.00 30.00 25.00 59.10 65793 0 30 1 64 2000.00 2 1 42 
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 2
chirpCfg 2 2 0 0 0 0 0 4
frameCfg 0 2 96 0 60.00 1 0
dynamicRACfarCfg -1 4 4 2 2 8 12 4 12 10 8.00 0.40 1 3
staticRACfarCfg -1 6 2 2 2 8 8 6 4 8.00 15.00 0.30 0 0
dynamicRangeAngleCfg -1 0.75 0.0010 1 0
dynamic2DAngleCfg -1 3.0 0.0300 1 0 1 0.30 0.85 8.00
staticRangeAngleCfg -1 0 8 8
antGeometry0 -1 -1 0 0 -3 -3 -2 -2 -1 -1 0 0
antGeometry1 -1 0 -1 0 -3 -2 -3 -2 -3 -2 -3 -2
antPhaseRot 1 -1 1 -1 1 -1 1 -1 1 -1 1 -1
fovCfg -1 70.0 70.0
compRangeBiasAndRxChanPhase 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
staticBoundaryBox -5 5 2 18 0 3
boundaryBox -5 5 0.5 20 0 3
sensorPosition 2 0 15
gatingParam 3 2 2 3 4
stateParam 3 3 12 500 5 6000
allocationParam 12 60 0.1 10 0.5 20
maxAcceleration 0.1 0.1 0.1
trackingCfg 1 2 800 30 46 96 60
presenceBoundaryBox -5 5 0.5 20 0 3
sensorStart