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[参考译文] AWR1843AOPEVM：MRR 的 AWR1843AOPEVM 校准

admin
Guru**** 2456530 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1843AOPEVM, AWR1843AOP

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1495581/awr1843aopevm-calibration-of-the-awr1843aopevm-for-mrr

器件型号：AWR1843AOPEVM
主题： AWR1843AOP 中讨论的其他器件

工具/软件：

TI 团队大家好、

我正在使用 MRR 应用程序 在上 AWR1843AOPEVM 并记录雷达数据 500kbps 波特率 指定 传统 CAN_FRAME 。

为了测试、我移动了 向雷达发出6米的距离 、留在内 -1m < x < 1m 距离。 。 0xD1消息 数据包中始终显示、但我的 位置数据并不总是存在 。 有时、我的位置会显示在一个数据包中、但实际上是 下一次丢失 , 有时它发生了第4个包的雷达后得到了第一个数据.

请提出 任何解决方案？

谢谢

Mitesh

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    TI__Guru**** 2456530 points
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    您好、

    我建议首先使用 MRR Matlab GUI、确保其按需要工作。  

    通常、MRR 应在较远的距离进行测试

    谢谢你

    Cesar

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    TI__Guru**** 2456530 points
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    您好、Mitesh、

    如果此线程已完成、则让我们将其解析。

    此致、

    Gabriel

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    TI__Guru**** 2456530 points
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    您好 Cesar/Gabriel、
    应用正在运行 MRR_USRR 模式 这意味着它也能够检测附近的物体。 因此、如果我在6米距离内朝雷达移动、我的位置数据应包含在生成的常规数据包中 USRR 配置。

    如果我错了,请纠正我.
    谢谢
    Mitesh

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    TI__Guru**** 2456530 points
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    您好、

    为了尝试在近距离获得更好的性能、您可以使用 USRR 20m 配置。 要使用它、您需要访问公用文件夹中的 mrr_config_consts.h。 您可以在此处更改在此位置使用的 USRR 配置。

    我还提供了 USRR20配置(如果还不存在)。 完成此操作后、将 projectspec 导入 CCS 并重新编译。

    e2e.ti.com/.../mrr_5F00_config_5F00_chirp_5F00_design_5F00_USRR20.h

    此致、

    Gabriel

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    TI__Guru**** 2456530 points
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    您好 Gabriel、

    在包含mrr_config_chirp_design_USSR20.h和编译工程后、我使用 MRR GUI 可视化工具对其进行了测试。 未显示静态对象。 此应用程序是否检测静态对象？

    对于移动的物体, 点确实会出现,但我注意到一些点会在更远的距离出现,比如大约7米左右——尽管在该范围内没有实际的物体,但我移动的距离小于4米。

    谢谢  
    Mitesh

     

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    TI__Guru**** 2456530 points
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    您好：

    进行进一步研究后、由于温度限制、MRR 演示似乎不适合在1832AOP 上使用、而是打算在1843BOOST 上使用。 USRR 子帧出现问题的原因是、它们使用 MIMO、因此在您看到的检测过程中会对该子帧产生负面影响。 此 E2E 论坛可能会有所帮助、因为他们在 AOP 电路板上计算了相应的 USRR。 但是、为了澄清 MRR 演示并不是要在 AOP 电路板上运行、它解释了您看到的问题。

    (+) AWR1843AOPEVM：AWR1843AOP -传感器论坛-传感器- TI E2E 支持论坛

    好极了。

    Gabriel

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    TI__Guru**** 2456530 points
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    您好：

    感谢您对 MRR 演示的阐释、及其在 USRR 子帧中因温度限制和 MIMO 相关问题而对 AWR1843AOP 造成的限制。

    如果 MRR 演示不适用于 AWR1843AOP、 您能否建议哪一个演示或应用最适合此器件、以便有效检测静态和移动物体？

    我正在特别寻找针对 AWR1843AOP 硬件进行优化的可靠配置或实验室演示。

    期待您的建议。

    谢谢
    Mitesh Singh

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    TI__Guru**** 2456530 points
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    您有两个我知道的用于 AWR1843AOP 演示的选项。 一个 位于 mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS 中的以下路径。 此处提供了所需的二进制文件

    C：\ti\mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS\packages\ti\demo\xwr18xx\mmw\

    较旧的雷达工具箱版本中提供了另一个选项。 以下是指向用户指南的入门链接。

    障碍物检测 AoP

    此致、

    Gabriel

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    TI__Guru**** 2456530 points
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    您好 Gabriel、

    感谢您的答复。

    我对您建议的演示二进制文件和固件有一些后续问题、特别是来自以下目录：

    • C:\ti\mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS\packages\ti\demo\xwr18xx\mmw\

    • 障碍物检测 AOP (用于 AWR1843AOP)

    请说明以下几点：

    1. 检测距离和视场(FoV) ：
      这些演示二进制文件支持的典型检测范围和视场是多少？ 是否有任何可以调整这些参数的配置文件？

    2. CAN 接口支持 ：
      这些演示是否通过 CAN 接口传输对象数据(例如 TLV 输出)？ 如果没有、则显示如何为这些二进制文件实现 CAN 数据传输的驱动程序源代码？

    3. 物体检测功能 ：
      这些演示是否支持检测两者 静态和动态对象 ？ 如果是、是否有办法在输出数据中区分它们？

    4. 良好噪声性能和用例 ：
      这些二进制文件是否针对任何特定用例(例如泊车辅助、短距离雷达、障碍物检测)进行了优化、或者是否用作通用演示？

    5. 数据输出格式 ：
      是否有文档介绍了这些演示中使用的 TLV 输出结构？

    我特别要评估这些二进制文件以与配合使用 AWR1843AOP 因此、非常感谢任何针对此设备的其他指导或文档。

    我还有一个关于 MRR 申请的问题。

    如果我只启用#define SUBFRAME_CONF_MRR 并注释#define SUBFRAME_CONF_USRR、(表示仅 MRR 模式)

    该应用是否可以在 AWR1843AOP 上运行？  

    我的主要目标是检测这两者 100米范围内的静态和动态物体 。 我选择了 AWR1843AOP 因为 TI 提到它支持高达150米的检测范围。

    鉴于这项规定、我想知道建议的  演示二进制文件 或者是否有更适合在该范围内实现可靠物体检测的替代固件或源代码。 请告知您。

    再次感谢您的支持！

    此致、
    Mitesh

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    TI__Guru**** 2456530 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好：

    我将介绍如何为 SDK 演示访问此信息的背景知识。

    1)您可以通过查看 SDK 中的配置文件来访问此信息  

    C：\ti\mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS\packages\ti\demo\xwr18xx\mmw\profiles\profile_3d_aop.cfg

    它在同一个文件中包含配置文件的说明。

    2) SDK 中还存在一个 CAN 驱动程序示例、可在此处访问该示例

    C：\ti\mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS\packages\ti\drivers\can

    3)可以、演示支持检测静态和移动物体。 为了区分它们,你必须对 TLV 进行研究,看看如何做到这一点,因为我不相信任何1843年的可视化工具都能做到这一点。

    4)再次参考配置文件以观察性能及其优化对象。 甚至还有一个工具、我将提供一个链接、供您输入配置文件的参数以查看其性能。 它与1843兼容、因此您可以使用它尝试创建具有所需特性的新配置。 您甚至可以输入已知的配置文件参数(例如"profile_3D_AOP.cfg")、以获取有关其预期性能的更多详细信息。

    mmWaveSensingEstimator

    5)关于数据输出格式、在此处提供了有关 awr18xx 文档的毫米波演示中提供了更多信息。

    C：\ti\mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS\packages\ti\demo\xwr18xx\mmw\docs

    导航至该文件路径并打开 index.html 文件。 如果您找不到链接、我也会提供链接。 这提供了 SDK 演示的细节和一些限制。 导航至"输出信息发送到主机"部分以获取有关 TLV 的更多信息。

    XWR18XX 的毫米波(毫米波)演示

    对于 MRR 演示、是的、它将按预期与 MRR 子帧一起使用。 您需要更改 MRR 演示中的配置文件、以便在相应的.h 文件(例如  MRR_CONFIG_CHIRP_DESIGN_MRR80.h)中实现所需参数、估算器工具可以提供帮助。

    请因为此主题与原始问题有很大差异、如果您还有其他问题、请创建一个新主题、以便我们能够提供最好的帮助。

    此致、

    Gabriel