[参考译文] AWR1843AOPEVM：如何在障碍物检测 AOP 的检测对象数据中解释 speedIdx、rangeIdx 和 peakVal

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1503845/awr1843aopevm-how-to-interpret-speedidx-rangeidx-and-peakval-in-detected-object-data-of-the-obstacle-detection-aop

器件型号：AWR1843AOPEVM

工具/软件：

TI 团队大家好、

我正在使用ods_aop_18xx.bin以下路径中的预编译二进制文件：

"C：\ti\radar_toolbox_2_20_00_05\source\ti\examples\ostance_detection_AOP\prebuilt_binaries\dos_AOP_18xx.bin Automotive_Body_Sensors。"

UART 输出包含一个类型的 TLV "检测到的物体" 、其中包括以下字段：
speedIdxx、、yzrangeIdx、、和 peakValue

您能否解释一下如何根据speedIdx检测到的物体输出中提供的值计算多普勒速度(以 m/s 为单位)？

此外,我想了解以下领域的含义和意义:

rangeIdx:这个指数代表什么,它与物体的实际距离有什么关系?
peakVale:该值传达的是关于检测到的物体的哪种信息?

谢谢

Mitesh

6 个月前

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2455560 points

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您好、Mitesh、

我已将其分配给合适的专家,请直至星期三进行答复。

此致、
Saswat Kumar

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2455560 points

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您好：

来回答您的第一个问题。 speedIdx 可用于通过将速度值与存在的多普勒箱量进行比较来计算速度。例如、对于此应用、最大速度约为5m/s 由于此配置中有16个线性调频脉冲环路、这意味着总共有16个多普勒频段/指数。假设 speedIdx 为4、我们可以通过这样做来计算实际速度

5m/s *(4/16)= 1.25m/s

rangeIdx 非常相似、但仅针对范围值。例如、在本应用中、最大范围约为9m、由于我们有256个 ADC 样本、这意味着我们有256个范围区间。因此、在这种情况下、假设我们检测到的物体的 rangeIdx 为50、我们可以这样计算物体的距离。

9M *(50/256)= 1.76m

peakVal 是一个为检测到的物体指定的值、用于说明它基本上被检测到的程度。该值主要由 CFAR 应用程序用于判断物体是否被观察到足够远。例如、我们有多个检测到的物体、各自的 peakVal 为0.75和1.1。如果我们的 CFAR 阈值为1、那么只有 peakVal 为1.1的物体将被归类为检测到的物体。

免责声明*这些都是简化的计算,在实际使用中不会那么完美。

此致、

Gabriel

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2455560 points

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您好 Gabriel、

您好、感谢您的见解。

在调试代码时、我发现在中dss_data_path.c、速度的计算公式为：

Speed = dopplerRes *(float)(odsdemo_dataPathObj.dopplerProcOut->dopplerPeakIndex)；//第3470行

在这里、dopplerPeakIndex稍后会通过 TLV 类型发送 MMWDEMO_OUTPUT_MSG_DETECTED_POINTS as SpeedIdx

进一步跟踪这一点、我看到了dopplerRes中的计算dss_main.c公式为：

dataPathObj->dopplerResolution = 3.0e8 /((2.0 *(float) profileCfg.startFreqConst * 3.6 / 0x4000000)*((profileCfg.idleTimeConst + profileCfg.EndrampTime)* 10.0)* dataPathObj->numDopplerBins * dataObj->numTxLine 天线)；// 2317

我的问题是：要计算准确的多普勒速度doppler index * doppler resolution,我应该使用公式,如在代码中所做。

谢谢
Mitesh

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2455560 points

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您好：

是的、公式与我描述的相同。因此、使用该公式是正确的。

此致、

Gabriel

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