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[参考译文] AWR1843AOPEVM 的物体检测(静态和动态)应用建议

admin
Guru**** 2455560 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1843AOPEVM, AWR1843AOP

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1503008/application-recommendation-for-object-detection-static-and-dynamic-for-awr1843aopevm

器件型号：AWR1843AOPEVM
主题： AWR1843AOP 中讨论的其他器件

工具/软件：

尊敬的 TI 团队：

我目前正在使用 AWR1843AOPEVM 雷达模块、并希望开发一个用作警报/警告系统的应用。 目标是检测最远100米范围内的静态和动态物体。

我已经在 Radar Toolbox radar_toolbox_2_20_00_05中探索了可用的应用程序,但我不确定哪一个最符合这些要求。 具体而言、我正在寻找源代码能够在 AWR1843AOPEVM 上直接运行的应用。

您能否告知一下哪一种应用最适合此用例？

感谢您的支持。

Mitesh

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    TI__Guru**** 2455560 points
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    您好、

    AWR1843AOP EVM 将无法检测100m 距离的静态物体。  

    谢谢你

    Cesar

  • 0
    TI__Guru**** 2455560 points
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    您好 Cesar、

    感谢您的答复。

    我想确认我的理解：

    AWR1843AOPEVM 器件可检测0-100米@范围内的静态物体。

    但是

    AWR1843AOPEVM 器件@检测  100米以上的静态物体范围。

    以上是理解、正确吗？

    此外、一名 TI 团队成员向我推荐了以下用于检测静态和动态物体的应用：
    C：\ti\radar_toolbox_2_20_00_05\source\ti\examples\ostance_detection_AOP\prebuilt_binaries Automotive_Body_Sensors

    Thread 链接为"AWR1843AOPEVM：MRR 的 AWR1843AOPEVM 校准-传感器论坛-传感器- TI E2E 支持论坛"

    请您确认是否存在 obstacle_detection_AOP 应用确实支持检测静态和动态物体？ 此外、该应用的典型检测范围是多少？



    期待您的澄清。


    谢谢



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    TI__Guru**** 2455560 points
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    您好：

    正在进一步研究中、此演示确实支持静态和动态点检测。 但本演示的额定范围远低于您的预期。 其最大范围仅为8-9m 左右。

    此致、

    Gabriel

  • 0
    TI__Guru**** 2455560 points
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    你好 Gabriel ,

    感谢您的障碍物检测演示回复。

    我想了解 AWR1843AOPEVM 的物体检测能力。

    • 它可以检测哪些类型的物体-它是否支持静态和动态物体检测？

    • 如果支持静态物体检测、静态目标的最大检测范围是多少？

    • 此外、AWR1843AOPEVM 模块的最大检测范围是多少？



      谢谢
      Mitesh


     


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    TI__Guru**** 2455560 points
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    您好：

    它支持检测静态和动态物体、但您会发现更难进一步检测静态物体。 静态和动态检测的最大范围取决于所使用的演示和尝试检测的物体。 对于 ADAS、如果我们假设它是具有 OOB 演示的汽车、AWR1843AOPEVM 具有大约20m 至25m 的静态检测和最大60m 至65m 的动态检测。

    此致、

    Gabriel

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    TI__Guru**** 2455560 points
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    您好 Gabriel、

    非常感谢您的答复和有用的信息。

    请指导我如何找到 AWR1843AOPEVM 的开箱即用(OOB)演示？ 此外、是否有类似于 MRR GUI 的可视化工具可帮助在演示期间可视化静态和动态物体？

    期待您的指导。

    此致、
    Mitesh

  • 0
    TI__Guru**** 2455560 points
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    它 位于以下路径的 mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS 中。 此处提供了所需的二进制文件

    C：\ti\mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS\packages\ti\demo\xwr18xx\mmw\

    关于可视化工具、您可以使用毫米波演示可视化工具。 链接如下

    毫米波演示可视化工具

    此致、

    Gabriel

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    TI__Guru**** 2455560 points
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    您好 Gabriel、

    我已成功将 OOB 演示刷写到 AWR1843AOPEVM 上。

    但是、刷写后、我没有通过 UART 接口收到任何数据。
    演示是否需要任何特定的启动命令或配置文件来启动物体检测？

    提前感谢您的支持。

    此致、

    Mitesh

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    TI__Guru**** 2455560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    请参阅 SDK 中的用户指南、尤其是运行演示部分。 以下是用户指南的路径

    mmwave_sdk_user_guide.pdf

    其中将教您如何使用可视化工具连接到电路板、以及如何加载配置并启动器件。 您可以创建一个发送到电路板的配置、也可以从 PC 发送配置。 该选项可在可视化工具的图表页面上访问；此处是按钮。

    您可以使用多个配置文件选项在 SDK 中的该路径发送所有可用的配置文件。 当您发送配置文件时、应启动传感器。

    C：\ti\mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS\packages\ti\demo\xwr18xx\mmw\profiles

    此致、

    Gabriel