[参考译文] AWR6843ISK：AWR6843ISK

尊敬的 Mani：

CCS 正在使用 JTAG、 除非您在 CCS 中打开串行终端(您不应该打开该终端)、否则不要保存 UART。

确保您已 关闭其他终端、如 Tera Term、Flasher 和其他可视化工具。   

如果在线可视化工具仍然没有问题、您可以切换到位于雷达工具箱内的工业可视化工具(您可以从 https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AEIJm0rwIeU.2P1OBWwlaA__radar_toolbox__1AslXXD__LATEST 下载雷达工具箱 RTB)。

工业 可视化工具位于 RTB 内部的相对文件夹 Applications_Visualizer Industrial_Visualizer 中

此致、

Zigang

您好、您好、

 感谢您的反馈。

如您所建议、我已尝试使用工业可视化工具 单独运行 AWR6843ISK 卡(闪存模式：加载的开箱外演示.bin 文件并在功能模式下运行)-工业 可视化工具正在工作并能够查看检测结果。

当我们在调试模式(AWR6843ISK+mmWave Booster 卡)下运行时 、能够运行调试模式并在 mss_main.c 文件上设置断点并正确发生中断。但 无法同时使用工业应用和毫米波监控器3.6 vesrsion 运行(已附加屏幕截图)以在 mmw_clik.c 文件断点设置位置中断。

1.device 管理器端口详细信息

mmWave Visualizer 端口设置：

mmWave Visualizer 连接错误：

4.industrail 可视化工具错误：  

5.break 点在  mss_main.c 中设置一个、在 mmw_cli.c 中设置另一个  

6.breakpoint 在 mss_main.c 中成功执行和停止(控制台显示已执行直到断点的语句)   

请研究该问题、建议如何在调试模式下运行、设置代码不同点的断点、并通过 从毫米波可视化工具/工业可视化工具同时发送必要的配置文件和运行参数来执行。

此致、

Mani

尊敬的 Mani：

AWR6843ISK 板本身可以工作。  

AWR6843ISK + ICBooster 板如何？  它是否在功能模式下工作而不使用 CCS？

如果没有、您能否在以下链接中检查 AWR6843ISK 和 ICBooster 上的开关设置？ 或者发送设置图片供我查看。  

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AaisfE8Ba9jHLpzgifeaCQ__radar_toolbox__1AslXXD__LATEST

此致、

Zigang

您好、您好、

 感谢您的答复。

您的问题：AWR6843ISK + ICBooster 板怎么样？  它是否在功能模式下工作而不使用 CCS？

 是的、它 仅在 AWR6843ISK 中以及在 AWR6843ISK + ICBooster 板设置中都在功能模式下工作。

但不使用 AWR6843ISK + ICBooster 板设置并具有 CCS 调试模式运行功能模式。

我共享 AWR6843ISK 和 ICBooster 设置的屏幕截图、开关设置(电路板的正面和背面均可供参考)。

我的补充意见：

当我们在调试模式(AWR6843ISK+mmWave Booster 卡)下运行时 、能够运行调试模式并在 mss_main.c 文件上设置断点并正确发生中断。但 无法同时使用工业设备和毫米波监控器3.6 vesrsion 运行以在 mmw_cycle.c 文件断点设置位置中断。

根据 设计、mmw_clic.c 可通过串行接口进入代码后接收配置。  未执行此步骤、因为我们无法连接到工业/mmWave Visualizer 以发送配置文件。  

此致、

Mani

尊敬的 Mani：

您能否通过 Tera-Term 发送 CLI 配置文件、并查看是否能使 CCS 调试正常工作？  我将尝试使用工业可视化工具。

此致、

Zigang

您好、ziganag、

根据您的要求,我们尝试通过 tera tera terminal 发送。

AWR6843ISK 卡单独的独立模式(非调试模式)使用开箱即用的 demo.bin 文件刷写。 然后进入功能模式。

我们尝试发送带有演示示示例"C：\ti\mmwave_sdk_03_06_00_00-LTS\packages\ti\demo\xwr68xx\mmw\profiles\profile_3d.cfg"的配置文件

通过 tera 端子(而不是工业可视化工具)。 我们无法成功运行它。

随附分步屏幕截图以供您参考：

步骤1：

1.

步骤2：

第3步：

步骤4：

我的问题：  

1.您能指导我们通过 Tera 发送 CLI 命令的正确方式吗?或者哪里可以获得正确的 CLI 命令?

2.你的上一次答复:

   您能否通过 Tera-Term 发送 CLI 配置文件、并查看是否能使 CCS 调试正常工作？  我将尝试使用工业可视化工具。

 我的问题：您是否检查过、您能告诉我、如何 在调试模式下将配置文件发送到前端以及在 mmw_clic.c 代码内设置断点？

此致、

Mani

尊敬的 Mani：

我尝试了以下操作

1)在 AWR6843ISK + ICBooster 上刷写 OOB 演示二进制文件、并使用配置文件运行工业可视化工具

C：\ti\mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS\packages\ti\demo\xwr68xx\mmw\profiles\profile_3d.cfg

看起来没关系。

2)闪存 C：\ti\mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS\packages\ti\utils\ccsdebug\xwr68xx_ccsdebug.bin。  

3)从 toolbox 目录(radarToolboxFolder\source\ti\examples\SDK\xwr684k)移植 CCS 工程、请注意、我将 projectspec 中的 src 版本更改为 03.06.02.00-LTS、因为我的 PC 上只有最新的 Out_Of_Box_Demo 版本。

4) Re 构建 DSS 工程 out_of_box_6843_isk_dss、然后构建 MSS 工程 out_of_box_6843_isk_mss。  

5)启动 xWR6843.ccxml、连接两个内核并加载二进制文件、首先运行 DSP 内核、然后运行 ARM 内核。   您将在控制台窗口中看到以下内容

6)立即启动行业可视化工具、连接设备、并加载相同的配置文件

C：\ti\mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS\packages\ti\demo\xwr68xx\mmw\profiles\profile_3d.cfg

可以看到 CCS 窗口启动传感器。

一切看起来都很正常。  

此致、

Zigang

我也和您做了两个相同的断点、它首先在 BIOS_START 处停止、然后在 CLIInit 处停止。   

此致、

Zigang

您好、您好、

 感谢您的回复。我们已 按照您的建议使用"mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS"而非"mmwave_sdk_03_06_00_00-LTS"进行了尝试。 我们遇到了以下问题(随附屏幕截图)

发送 PROFILE_3D 配置文件后、工业可视化工具中会出现以下错误

2.在 CLI 设置的断点在 mmw_cli.c 中无法到达(但发生 mss_main.c 中的初始断点)

请检查 问题并提供解决方案。

我的问题

1.can 您是否可以分享您所遵循的步骤并成功运行？

我们已尝试使用不同应用"AWR6843_CPD_with_Classification (而非开箱即用)" 的相同调试过程、该过程在调试模式下在代码编写器上运行、并通过为 AWR6843ISK 选择"VOD_6843_isk_frontmount_2row.cfg"文件来使用"AWR6843_CPD_w_Classificators.exe"发送配置文件

注意：工业可视化工具不支持  AWR6843_CPD_with_Classification 应用程序。

我能否查看并确认如何使用 AWR6843_CPD_with_Classification 应用程序进行调试？

此致、

Mani

尊敬的 Mani：

1)对我的程序是非常标准的。   

2) AWR6843_CPD 演示的可视化工具位于：

radarToolboxFolder\tools\visualizers\InCabin_CPD_w_Classification_GUI

用户指南可在以下位置找到：

radarToolboxFolder\source\ti\examples\T3_CPD_with_Classification\docs Automotive_In

此致、

Zigang

您好、您好、

感谢您的答复。

我们能够 在调试模式下运行 AWR6843_CPD_With_Classification 项目、但  当我们进入代码时、会观察到断点随机移动。

我们在 TI 论坛线程中发现、这是由于代码优化设置造成的、建议关闭优化、这将有助于运行断点来解决问题。

我们也尝试了同样的方法将 "AWR6843_CPD_with_Classification"项目的优化设置为"关闭",但我们 在构建项目时会得到以下信息。

请检查并提供该问题的解决方案。

此致、

Mani

尊敬的 Mani：

优化级别不同、请选择级别2进行优化。

此致、

Zigang

您好、您好、

感谢您的答复。

我们已经尝试使用所有可用的组合、并附上结果摘要以供您参考(因此、 当我们使用所有情况的断点"进入"代码时、观察到随机移动)。

我的问题：  

1.代码流随机移动的原因是什么,当我们  在带有断点的代码中使用"step into"选项时? 以及如何解决该问题？

此致、

Mani

尊敬的 Mani：

您能否针对这个新问题创建新的 e2e 主题？  

此致、

Zigang

您好、您好、

感谢您的答复。

正如您所建议的那样、我创建了新线程。

此致、

Mani

尊敬的 Mani：

谢谢、我将结束这个 e2e 主题。   

此致、

Zigang