[参考译文] AWR6843AOP：毫米波雷达和摄像头融合技术计划

尊敬的 Kristien：

  感谢您的答复。 我还有一些问题。  上述技术 计划仍包括两个 IWR6843和 AM64A 芯片、并且需要两个电路板、是否可以将摄像头和毫米波雷达集成到一个芯片中？  是否有任何芯片可以满足此要求？

BR、

拉塔

嗨、Rata、

是的、在不使用 AM62A 的情况下、您可以将摄像头和雷达 SoC 集成到一个电路板上。 我们有一个 较旧的概念验证视频 、该视频仅使用摄像头和 IWR6843AOP、但这并未考虑镜头失真和其他摄像头校准挑战。

此致、

Kristien

尊敬的 Kristien：

 感谢您的答复。 现在我们想将这项技术应用  到 AEB (自动紧急制动)中、我们将做一些工作、如传感器融合、使用 YOLO 模型 的物体检测、轨迹跟踪等、仅在一个芯片上、IWR6843AOP 可计算性是不能实现的。  是否有任何 可选芯片？ 您能否就此提供任何建议？ 谢谢！

BR、

拉塔

尊敬的 Kristien：

   感谢您的留言。 我们希望将此技术 程序应用 到 AEB 中、包括传感器融合、使用 YOLO 模型的物体检测、轨迹跟踪等、可能 AWRL6944无法满足要求。 现在、我们已经应用了 AM62 来进行 视觉物体检测、由于引入了 YOLOv6以进行物体检测、因此帧速率仅约为7fps。 如果选择 AWRL6844、则计算能力不足。 还有更好的选择吗？ 谢谢。

BR、

拉塔

嗨、Rata、

虽然我们已经能够在我们的器件上实现一些 ML 模型、但 YOLO 模型似乎仅在我们的 SoC 上实现就很复杂。 您可能需要考虑将其与我们的一些高性能处理器(如 AM69 或 TDA4VH)配对。  

此致、

Kristien