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[参考译文] IWR6843ISK：人员位置和计数

admin
Guru**** 2455560 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843ISK, IWR6843AOP

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1500708/iwr6843isk-people-location-and-counting

部件号：IWR6843ISK
主题： IWR6843中讨论的其他器件

工具/软件：

我现在尝试使用 IWR6843ISK 查看一个少数人房间内的位置(x、y)。  距离 需要最远为10米

+/- 45度。   

使用6843、我 现在只是使用实时可视化工具模式来了解其工作原理。  这似乎是不好的检测人只是站.  我需要

它可以检测任何具有良好可靠性和站立状态(如果可能)的缓慢行走情况。   哪个配置文件是最合适的配置文件、还有任何其他要尝试的内容？   

它似乎工作的移动人在3至5米范围内,但在7米,它是非常边际在最好的。  如果我更改过多参数、就会出现错误  

处于发回数据的状态(记录模式)。  魔法字在那里、但数据可能会损坏。   

谢谢！

Larry

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    TI__Guru**** 2455560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好。

    我们正在研究这一点、并将尽快提供更新。

    此致、

    Santosh

  • 0
    TI__Guru**** 2455560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    使用此文件夹中标记为"static retention"的配置

    C：Personal_Electronics People_Tracking；People_Tracking chirp_configs

    您可能需要在 ISK_6m_staticRetention.cfg 配置文件中增加最大距离以启用长达7m 的跟踪。 可以通过减小频率斜率来实现这一点。 有关更多详细信息、请参阅 mmWaveSensingEstimator。

    % SDK 参数
    %如需更多信息、请参阅 SDK 用户指南
    %"C：\ti\mmwave_sdk_[VER]\docs\mmwave_sdk_user_guide.pdf"
    sensorStop
    flushCfg
    dfeDataOutputMode 1
    channelCfg 15 7 0
    adcCfg 2 1
    adcbufCfg -1 0 1 1
    低功率0 0
    bpmCfg -1 1 0 2

    %检测层参数
    %有关更多信息、请参阅检测层调优指南
    %" \source\ti\examples\noc\IWR6843AOP People_Tracking People_Tracking_ pdfs\3D_people_tracking_detection_layer_tuning_guide.pdf"
    profileCfg 0 60.75 30.00 25.00 59.10 0 0  45 1 96 2950.00 2 1 36
    chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 5
    chirpCfg 1 1 1 0 0 0 0 2
    chirpCfg 2 2 0 0 0 0 5
    frameCfg 0 2 48 0 55.00 1 0
    DynamicRACfarCfg -1 4 4 2 2 8 12 4 8 5.00 8.00 0.40 1
    StaticRACfarCfg -1 6 2 2 2 8 8 6 4 8.00 15.00 0.30 0 0
    DynamicRangeAngleCfg -1 0.75 0.0010 1 0
    Dynamic2DAngleCfg -1 1.5 0.0300 1 0 1 0.30 0.85 8.00
    StaticRangeAngleCfg -1 0 8
    FineMotionCfg -1 1 1.0 10 2
    antGeometry0 0 -1 -2 -3 -2 -3 -4 -5 -4 -5 -4 -6 -7
    antGeometry1 -1 -1 -1 -1 0 0 0 0 -1 -1 -1 -1
    antPhaseRot 1 1 1 1 1. 1 1 1 1 1. 1 1.
    fovCfg -1 70.0 20.0
    compRangeBiasAndRxChanPhase 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

    %跟踪器层参数
    %有关更多信息、请参阅跟踪层调优指南
    %"C：\ti\radar_toolbox_[VER]\source\ti\examples\noc\voc_pdfs\3D_people_tracking_lacker_layer_tuning_guide.pdf" People_Tracking People_Tracking_
    StaticBoundaryBox -3 0.5 7.5 0 3.
    BoundaryBox -4 0 8 0 3
    sensorPosition 2 0 15
    gatingParam 3 2 2 4
    状态参数3 12 500 5 600
    分配参数40 100 0.1 20 0.5 20
    最大加速度0.1 0.1 0.1
    我的超次元帝国55
    PreenceBoundaryBox -3 0.5 7.5 0 3.
    sensorStart
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    TI__Guru**** 2455560 points
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    谢谢！  这是很棒的！！   我会尝试一下。  此外、功率是否设置为最大值？  我想要更远的距离。  即使只有7米、也很勉强。  此外、我还要延伸到10米。  它能 做到这一点吗？  设置？

    此致、

    Larry  

  • 0
    TI__Guru**** 2455560 points
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    谢谢！  这是很棒的！！   我会尝试一下。  此外、功率是否设置为最大值？  我想要更远的距离。  即使只有7米、也很勉强。  此外、我还要延伸到10米。  它能 做到这一点吗？  设置？

    [引述 userid="586830" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1500708/iwr6843isk-people-location-and-counting/5776714 #5776714"]

    [/报价]

    我使用 People_Tracking 器件尝试了第一个3D_IWR6843ISK 线性调频脉冲配置。  该脚本尝试运行"Industrial Visualizer.exe"。  当我选择诸如"area_scanner_68xx_isk.cfg"的 cfg 文件时、该可视化工具运行正常。   但当运行其中一个3D_people_Tracking 配置(如"ISK_6m_default.cfg")时、我在解析 cfg 文件时收到很多错误、因此它不会运行。  

    以下是一些屏幕截图：

    如您所见、第二个屏幕截图是发送的配置命令列表、以及有多少后续命令无法识别。

    这些配置文件适用于我拥有的正确器件、还是需要将不同的二进制文件加载到器件中。  

    此致、

    Larry  

  • 0
    TI__Guru**** 2455560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    您需要将3D 人员 跟踪 图像刷写到电路板上。 请参阅此处的说明。

    https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=1AslXXD__3.00.00.05&node=A__AJerAr-DE-6DCJSaZ-UVaA__radar_toolbox__1AslXXD__3.00.00.05&r=1AslXXD__1.00.00.26&r=1AslXXD__1.00.01.07

    此致、

    Nate

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    TI__Guru**** 2455560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    我将3D 人员跟踪二进制文件刷写到电路板上。  现在它可以识别新的 config 命令、但无法解析返回的数据。  似乎没有神奇的词或其他的东西是不正确的。  只需给出一个常数在刷写3D 人员跟踪二进制文件后找不到数据、  例如使用 ISK_6m_defaults.cfg、我无法返回良好的数据。  我正在执行 Industrial Visualizer.exe。  什么？    

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    TI__Guru**** 2455560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    您是否使用了最新的软件(Radar Toolbox 版本3.0)？ 如果没有、请使用它。 此外,请确保工业可视化工具中的设置正确(设备: 6843和演示: 3D 人员计数 您发送屏幕截图或错误的视频?

    此致、

    Nate