[参考译文] AWR2944：从 R5内核复位 DSP 内核

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1517475/awr2944-reset-the-dsp-core-from-the-r5-core

器件型号：AWR2944

工具/软件：

您好、

现在我们执行一个程序,在演示运行中,由于一些原因,我无法确认,DSP 内核停止向 R5F 内核发送 COMAND ,函数 MmwDemo_handleObjectDetResult 无法调用,在这种情况下 ,我只想从 R5F 内核复位 DSP 内核,而不是软件热复位? 我该如何意识到?谢谢。

BR、

拉塔

5 个月前

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2429720 points

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尊敬的 Rata：

如您连接的 E2E 中所述、您可以参考 SDK 中有关 DSP 断电和唤醒的功率测量演示。

C：\ti\mmwave_mcuplus_sdk_ \mmwave_mcuplus_sdk_ \ti\demo\awr294x\power_measurement

此致、

Samhitha

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2429720 points

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尊敬的 Samhitha：

感谢您的回复、我提到了 power_measurement 演示。此演示旨在通过关闭或为 DSP 内核上电来降低 AWR294x 的功耗。一些代码可能有用 ,但我不知道代码的作用,例如:

代码1：

static void MmwDemo_MssLoadingTask(void * args)
{
    uint32_t timeToLoad = 0;
    uint64_t currTStamp = 0;

    while(1)
    {
        SemaphoreP_pend(&gMmwMssMCB.powerMeas.frameStartSemaphore, SystemP_WAIT_FOREVER);
        timeToLoad = ((gMmwMssMCB.framePeriod * gMmwMssMCB.powerMeas.mssLoadingPercent) / 100);
        if(gMmwMssMCB.powerMeas.mssLoading)
        {
            while (1)
            {
                currTStamp = ClockP_getTimeUsec();
                if(((currTStamp - gMmwMssMCB.powerMeas.frameStartTimeStamp)/(1000)) > timeToLoad)
                {
                    /* Check if DSP Clock Gate option is enabled*/
                    if((gMmwMssMCB.powerMeas.isdspclkgate) && (gMmwMssMCB.powerMeas.dspStateAfterFrameProc == 1))
                    {
                        /* Wait till DSP goes to Power OFF State. */
                        while(((*(volatile uint32_t *)0x06000020 & 0x30) != 0x00))
                        {
                            ;
                        }
                        *((volatile uint32_t *)0x060000B8) = 0x7U; // Gate DSP Clock
                    }

                    break;
                }
                MmwDemo_matrixMultiply();
            }
        }
    }

代码2：

static void frameStartISR (void* arg)
{
    gMmwMssMCB.powerMeas.frameStartTimeStamp = ClockP_getTimeUsec();
    ptrDPCCfg->mssFrameProcessedCounter++;
    *((volatile uint32_t *)	0x0600008C) = 0x00000222;
    SemaphoreP_post(&gMmwMssMCB.powerMeas.frameStartSemaphore);
    TimerP_start(gTimerBaseAddr[CONFIG_TIMER0]);
}

代码3：

static void TimerP_isr0(void *args)
{
    TimerP_clearOverflowInt(gTimerBaseAddr[CONFIG_TIMER0]);
    HwiP_clearInt(CONFIG_TIMER0_INT_NUM);
    TimerP_stop(gTimerBaseAddr[CONFIG_TIMER0]);

    if(gMmwMssMCB.powerMeas.dspStateAfterFrameProc == MMWDEMO_DSS_PG_ENABLE)
    {
        CSL_dss_rcmRegs *ptrDssRcmRegs = (CSL_dss_rcmRegs *)CSL_DSS_RCM_U_BASE;

        if((ptrDssRcmRegs->DSP_PD_STATUS & 0x30) == 0x00)
        {
            if(gMmwMssMCB.powerMeas.isdspclkgate == MMWDEMO_DSS_CG_ENABLE)
            {
                 /* Un-Gate DSP Clock */
                ptrDssRcmRegs->DSS_DSP_CLK_GATE = 0x0;
            }

             /* Restore DSP Clock */
            ptrDssRcmRegs->DSS_DSP_CLK_SRC_SEL = MMWDEMO_DSP_CLK_SRC_DSP_PLL_MUX;

            /* Unmask Wakeup Evenet */
            ptrDssRcmRegs->DSP_PD_WAKEUP_MASK0 &= 0xFFFEFFFFU;

            /* Trigger Wakeup */
            ptrDssRcmRegs->DSP_PD_TRIGGER_WAKUP |= 0x1U;

            /* Trigger Wakeup - Enable Interrupts */
            ptrDssRcmRegs->DSP_PD_CTRL &= 0xFFFFFFFE;
        }
    }

    CSL_REG32_WR((volatile uint32_t*)(CONFIG_TIMER0_BASE_ADDR + CSL_RTI_RTIUC0), 0U);
    CSL_REG32_WR((volatile uint32_t*)(CONFIG_TIMER0_BASE_ADDR + CSL_RTI_RTIFRC0), 0U);
    CSL_REG32_WR((volatile uint32_t*)(CONFIG_TIMER0_BASE_ADDR + CSL_RTI_RTICOMP0), 1U);
}

可能上述代码有用、但我无法提取所需的代码、您能对此提供任何建议吗？也就是说、哪个代码用于关闭 DSP 内核、哪个代码用于唤醒 MSS 演示中的 DSP 内核？

谢谢！

BR、

拉塔

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2429720 points

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尊敬的 Rata：

您可以在 dss_main.c 中检查 MMWDemo_dspPDCIntrCallBack 回调实现、以注册断电中断。每当提出 CSL_DSS_INTR_PDC_INT 中断时、DSP 将断电。

检查 mss_main.c 文件中的 TimerP_isr0以了解唤醒序列。

您还可以查看第 5.5.1.2节"软件序列"来关闭 TRM 的 DSP。

此致、

Samhitha

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2429720 points

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您好、Samhitha、

感谢您的回复、这对我有很大帮助。我还有同样的问题。

1.如果我根据5.5.1.2软件序列实现 DSP 断电的功能来关断 TRM 的 DSP、那么代码是在 R5f 内核中实现的、对吗？

2.使用5.5.1.2软件序列关闭 DSP

"Power Off (关机)"的代码如下所示：

void poweroff_dsp (void)
｛
CSL_DSS_rcmRegs * ptrDssRcmRegs =(CSL_DSS_rcmRegs *) CSL_DSS_RCM_U_BASE；

// 1。清除所有先前注册的事件
*(volatile uint32_t *) 0x01800040 = 0xFFFFFFFF；
*(volatile uint32_t *) 0x01800044 = 0xFFFFFFFF；
*(volatile uint32_t *) 0x01800048 = 0xFFFFFFFF；
*(volatile uint32_t *) 0x0180004C = 0xFFFFFFFF；
// 2.设置 DSP 中断例程
*(volatile uint32_t *) 0x01810000 || 0x1 << 16；
ptrDssRcmRegs->DSS_DSP_CLK_SRC_SEL = 0x111；
ClockP_USleep (1)；
//// 3。如果 DSP 在自主模式下上电而没有程序下载、则将该值设置为1
*((volatile uint32_t *) 0x02620020)&=~0x1；
////在 DSS_RCM：DSP_PD_WAKEUP_MASK[0-2]中取消屏蔽用作唤醒事件的事件。
ptrDssRcmRegs->DSP_PD_WAKEUP_MASK0=0x0；
ptrDssRcmRegs->DSP_PD_WAKEUP_MASK1=0x0；
ptrDssRcmRegs->DSP_PD_WAKEUP_MASK2=0x0；

// 5. 取消屏蔽事件、使其在下一次上电后作为硬件事件脉冲接收
ptrDssRcmRegs->DSP_PD_MISSIND_EVENT_MASK0=0；
ptrDssRcmRegs->DSP_PD_MISSING_EVENT_MASK1=0；
ptrDssRcmRegs->DSP_PD_MISSIND_EVENT_MASK2=0；

// 6.屏蔽来自 DSP 的所有中断
ptrDssRcmRegs->DSP_PD_CTRL|=0x01；
// 7. 触发断电
ptrDssRcmRegs->DSP_TRIGGER_SLEEP=0x01；
// 8. DSP 电源域的状态可以由其他主子系统 R5F 内核轮询、以确保 DSP 断电。
while ((((ptrDssRcmRegs->DSP_PD_STATUS>>4)&0x03)！=0))
｛

}
}

上电代码为：

void poweron_dsp (void)
｛
CSL_DSS_rcmRegs * ptrDssRcmRegs =(CSL_DSS_rcmRegs *) CSL_DSS_RCM_U_BASE；
/*恢复 DSP 时钟*/
ptrDssRcmRegs->DSS_DSP_CLK_SRC_SEL = 0x222；

/*取消屏蔽唤醒事件*/
ptrDssRcmRegs->DSP_PD_WAKEUP_MASK0 <= 0xFFFEFFFFU；

/*触发器唤醒*/
ptrDssRcmRegs->DSP_TRIGGER_WAKUP |= 0x1U；

/*触发器唤醒-启用中断*/
ptrDssRcmRegs->DSP_PD_CTRL 且= 0xFFFFFFFE；
}

我已经将这段代码放入我的工程中、但它不起作用、代码有什么问题吗？

谢谢！

BR、

拉塔

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2429720 points

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尊敬的 Rata：

我检查实施情况、明天再联系您。

此致、

Samhitha

0 admin 4 个月前

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尊敬的 Samhitha：

我的问题是否有答复？我期待您的反馈。谢谢！

BR、

拉塔

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2429720 points

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尊敬的 Rata：

首先、您要在 poweroff_dsp 开头写入清除的所有寄存器、甚至您用于设置 DSP 中断例程的寄存器都是 DSP_ICFG 寄存器、只能由 DSP 内核访问。 请务必检查要写入哪些寄存器 。 MSS 存储器映射中没有 DSP_ICFP 寄存器空间。

在电源管理演示的 C66x 内核中配置了 DSP 断电中断的回调函数。我建议您在 MSS 应用程序中检查 TimerP_ISr0以及 DSS 应用中的 MMWDemo_dspPDCIntrCallBack 回调寄存器。

此致、

Samhitha

传感器（参考译文帖）

传感器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AWR2944：从 R5内核复位 DSP 内核