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器件型号：IWR6843AOPEVM 主题中讨论的其他器件： MMWAVEICBOOST
工具/软件：
大家好、我是一名正在启动机器人项目的学生、我希望实施一个连接到自主机器人的毫米波雷达、以实现障碍物检测和避障、并进行目标跟踪和追踪。 我想知道是否有可用的源代码。
我看到了一个演示视频、展示了似乎在 rviz 和 Ubuntu 上的一种点云映射形式、我希望这些功能会有源代码。
我遇到的另一个问题是关于操作系统、如果有可用的源代码、它将能够在 Ubuntu VM 和 Robot OS (ROS)上运行
