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[参考译文] IWRL6432AOPEVM：有关最大下行检测范围的问题

admin
Guru**** 2451970 points
Other Parts Discussed in Thread: IWRL6432AOP

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1516998/iwrl6432aopevm-question-about-maximal-down-facing-detection-range

器件型号：IWRL6432AOPEVM
主题：IWRL6432AOP 中讨论的其他器件

工具/软件：

您好！

我们在这里使用 iwrl6432aop EVM 进行了一些测试。 我们把它安装在大约8M 的一个柱上,直接向下朝向地面。

我们使用了运动和存在检测示例并修改了配置、以尽最大努力实现最大检测距离。

但不幸的是、我们在这个安装高度(也不在视轴处)没有得到任何检测(甚至点云中的点也没有)。

在大约4m 至5m 安装高度内、我们得到了检测。

当此 EVM 朝下安装时、我们如何估算其检测范围？ 有人能帮助我们理解为什么我们在这个方向上得到如此糟糕的结果吗?

感谢你的帮助

向彼得致敬

  • 0
    TI__Guru**** 2451970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Peter：

    您能否显示您的设置和 正在使用的配置文件的图片？

    此致、

    Nate

  • 0
    TI__Guru**** 2451970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Nathan、谢谢您的快速回答、

    很遗憾、我目前没有设置图片。 我们只需在照明柱上安装约8M 的高度、即可直接向下到达地面。

    这是我的实际配置： 

    sensorStop 0
channelCfg 7 3 0
chirpComnCfg 15 0 0 128 1 26 0
chirpTimingCfg 6 26 0 25 60
channelCfg 7 3 0
frameCfg 2 0 180 16 50 0
factoryCalibCfg 1 0 30 0 0x1ff000
antGeometryCfg 1 1 1 0 0 1 1 3 1 2 0 3 2.5 2.5
guiMonitor 2 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0
sigProcChainCfg 64 8 1 0 4 4 0 .5
cfarCfg 2 4 3 2 0 10 0 0.5 0 1 1 1
aoaFovCfg -60 60 -40 40
rangeSelCfg 1.0 20.0
clutterRemoval 1
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000
adcDataSource 0 adc_data_0001_CtestAdc6Ant.bin
adcLogging 0
lowPowerCfg 0
mpdBoundaryBox 1 -6.7 -2.23 2.23 6.7 0 8
mpdBoundaryBox 2 -2.23 2.23 2.23 6.7 0 8
mpdBoundaryBox 3 2.23 6.7 2.23 6.7 0 8
mpdBoundaryBox 4 -6.7 -2.23 -2.23 2.23 0 8
mpdBoundaryBox 5 -2.23 2.23 -2.23 2.23 0 8
mpdBoundaryBox 6 2.23 6.7 -2.23 2.23 0 8
mpdBoundaryBox 7 -6.7 -2.23 -6.7 -2.23 0 8
mpdBoundaryBox 8 -2.23 2.23 -6.7 -2.23 0 8
mpdBoundaryBox 9 2.23 6.7 -6.7 -2.23 0 8
sensorPosition 0 0 8 0 90
majorStateCfg 5 4 40 2 1 40 8 2
clusterCfg 1 0.5 2
baudRate 1250000
sensorStart 0 0 0 0

    非常感谢您的帮助！

    BR Peter

  • 0
    TI__Guru**** 2451970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    当我将您的配置文件放入感应估算器中时、我看到它具有非常粗略的速度分辨率。 你能提高爆发性,看看性能是否提高?

    您还可以启用次要模式运动检测、以查看这是否有帮助。

    最后、考虑通过累积线性调频脉冲(例如2-4个线性调频脉冲)来改善链路预算。

    您还可以参阅高架 照明配置文件以了解 Ideas (可在 C：\ti\radar_toolbox_3_10_00_05\source\ti\examples\Industrial_and_Ideas\Motion_and_Ide\Chirp_configs 中找到 Personal_Electronics) Presence_Detection Overhead_Lighting。 这种设计更适合高度为3m 而不是8m 的情况、但相同的概念也适用。

    好极了

    Nate