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[参考译文] IWRL6432AOPEVM：支持跌倒检测

admin
Guru**** 2452360 points
Other Parts Discussed in Thread: IWRL6432AOPEVM, IWRL6432AOP, IWR6843, IWRL6432

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1507833/iwrl6432aopevm-fall-detection-support

器件型号：IWRL6432AOPEVM
主题中讨论的其他器件： IWRL6432AOP、 IWR6843、 IWRL6432

工具/软件：

尊敬的 TI 团队：

我目前正在使用 IWRL6432AOPEVM 并希望评估其跌倒检测能力。 能否请您确认上是否支持跌倒检测 IWRL6432AOP ？

如果支持、我希望您能.cfg为此用例提供适当的固件和配置()文件。 我遇到了"使用毫米波进行跌倒检测"参考、但似乎专门为 IWR 设计 6843 AOPEVM。

期待您的指导。

谢谢您、
Bhavya

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    TI__Guru**** 2452360 points
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    您好 Bhavya、  

    感谢您的耐心。 请参阅有关同一主题的此主题。

    https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1491221/iwrl6432aopevm-human-presence-and-fall-detection 

    此致、

    Josh

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    TI__Guru**** 2452360 points
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    你好 Josh Dye、

    我已经浏览了该主题、尝试在 radar_toolbox_3_00_05中找到 IWRL6432AOP 的跌倒检测指南和固件。 但我不能找到这样的东西。 一切都与 IWR6843相关。

    我还刷写了  Motion_and_presence_detection_demo_aOP.release.appimage  中导出  IWRL6432 People_Tracking  这是一个希望跌倒检测的示例。

    已打开工业可视化工具、但 Dint 能够观察任何与跌倒相关的内容。 下面是工业可视化工具的屏幕截图。

    您能在结束时验证并告诉我是否支持上的跌倒检测吗 IWRL6432AOP。  如果是、请提供您已验证的示例固件和配置。

    BR、

    Bhavya

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    TI__Guru**** 2452360 points
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    尊敬的 Bhavya：  

    我道歉的困惑,另一个线程是误导,你是正确的。 目前、可视化工具的跌倒检测功能使用"跟踪高度 TLV "数据、该数据是从 xWR6843人员跟踪演示输出的、但此 TLV 不适用于 xWRL6432。 因此、使用 xWRL6432AOP 在可视化工具中启用跌倒检测不起作用。  

    但是、在最新的 Radar Toolbox 版本(RTB 3.10.0.5)中、我们添加了运动和存在检测演示的更新版本、与 SDK 版本略有不同。 增加了几项改进、包括更改了聚类逻辑、以启用3D 聚类( 此处记录了更改)、这使我们能够启用使用存在检测/区域逻辑而非跟踪器的粗略跌倒检测功能。 下降检测 cfg 文件添加在｛radar_Toolbox_3_10_0_5｝\source\ti\examples\Industrial_and_cfg\Motion_and_Application\Motion_and_Chirp_configs\height_based_detection\xwrl6432aop\fall_detection.cfg 中 Personal_Electronics Presence_Detection Presence_Detection。  

    此致、

    Josh

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    TI__Guru**** 2452360 points
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    尊敬的 Josh Dye：

    感谢您的答复。 我已经尝试了使用  RADAR_Toolbox_3_10_0_5进行跌倒检测

    我的测试设置如下所示。

    固件：  Presence_Detection Personal_Electronics Presence_Detection Motion_and_presence_3D\motion_and_presence_detection_demo_AOP.Release.appimage

    配置文件： Presence_Detection；chirp_configs\height_based_detection\ Personal_Electronics Presence_Detection xwrl6432aop\fall_detection.cfg

    可视化工具：  radar_toolbox_3_10_00_05\tools\visualizers\visualizers\Radar_toolbox_3_10_00_05\tools\com Applications_Visualizer Industrial_Visualizer

    观察结果：

    我能够检测到的存在和运动。 但关于跌倒、可视化工具中没有信息/指示。 我还在工具中启用了跌倒检测。 我已经尝试通过实际下降Slight smileμ s 来测试应用、但无法在可视化工具中找到任何指示。 我缺少什么吗？

    我已经阅读了《运动和存在检测用户指南》、但没有要测试跌倒检测的信息。

    您能检查并指导我使用 IWRL6432AOPEVM 测试跌倒检测吗？

    此外,这 TLV 数据 用于识别跌倒检测、因为我最后将将传感器与主机 MCU 结合使用、主机 MCU 将根据跌倒检测做出进一步的决策？

    BR

    Bhavya

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    TI__Guru**** 2452360 points
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    Bhavya,  

    我道歉的误解,因为我没有在我的最后一篇文章充分解释。 没有正在运行的显式跌倒检测算法或与跌倒检测相关的 TLV。 这种配置本质上会创建2个区域。 更靠近地面的区域仅在有人躺在地面上时才应被占用。 因此、该功能更多地是"已跌倒"检测、因为它不会检测有人跌倒的行为。

    此致、

    Josh

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    TI__Guru**** 2452360 points
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    尊敬的 Josh Dye：

    好的、明白。 我使用了这个演示  fall_detection.cfg 但 当我躺在地面上时、靠近地面的区域似乎无法检测到占位、我是否缺少一些东西来测试此演示？

    除了使用这种场景、如果人实际上在地上睡觉、它也会发出错误信号、不是吗？

    近期是否有任何计划支持 iWRL6432AOP 中的跌倒检测？

    BR、

    Bhavya

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    TI__Guru**** 2452360 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Bhavya：  

    Unknown 说：
    我使用了这个演示  fall_detection.cfg 但 当我躺在地面上时、靠近地面的区域似乎无法检测到占位、我是否缺少测试此演示的内容？

    请确认的值 sensorPosition  正确安装高度和角度。

    Unknown 说：
    如果使用此场景、如果某人实际上在地上睡觉、它也会发出虚假信号、不是吗？

    是的、我不确定这种特定配置是否针对睡眠人员进行了测试、但这很可能是正确的。

    Unknown 说：
    近期是否有计划在 iWRL6432AOP 中支持跌倒检测？

    我认为没有计划明确支持 IWRL6432AOP 的跌倒检测、但我们正在研究改进点云的方法、从而使更传统的跌倒检测算法更加成功(例如 IWR6843中所做的操作)。 例如、一种可能是集成 Capon 波束形成(MVDR)算法和跟踪器(gTrack)算法。 这些算法目前都可用、但在用于 xWRL6432的单独示例(xWRL6432生命存在检测 Capon 2D)中存在、因此需要进行一些开发工作来组合它们。 这是我们正在研究的一个选项、但我无法确定是否或何时发布任何示例。

    此致、

    Josh

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    TI__Guru**** 2452360 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Josh Dye：

    [引述 userid="494013" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1507833/iwrl6432aopevm-fall-detection-support/5815072 #5815072"]

    请确认的值 sensorPosition  正确安装高度和角度。

    [/报价]

    我将传感器放置在1.3m 的高度

    sensorPosition 0 0 1.3 0 0

    完整的.cfg 文件如下所示、与相同  fall_detection.cfg  您是否认为为了检测靠近地面的区域的占位、我必须更改任何其他参数？ 

    sensorStop 0
channelCfg 7 3 0
chirpComnCfg 8 0 0 256 1 23 0 
chirpTimingCfg 6 18 0 75 60.5
frameCfg 8 0 403 1 250 0
guiMonitor 2 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0
sigProcChainCfg 64 32 2 0 4 4 0 .5 1
cfarCfg 2 4 3 2 0 9.0 0 0.8 0 1 1 1
aoaFovCfg -60 60 -40 40
rangeSelCfg 0.1 10.0
clutterRemoval 1
antGeometryCfg 1 1 1 0 0 1 1 3 1 2 0 3 2.5 2.5
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000
adcDataSource 0 adc_data_0001_CtestAdc6Ant.bin
adcLogging 0
lowPowerCfg 1
rangeSlope 0 15 40
factoryCalibCfg 1 0 30 0 0x1ff000
mpdBoundaryBox 1 -1.48 1.48 0 10 0.25 3
% mpdBoundaryBox 2 0 1.48 1.95 3.9 0.25 3
% mpdBoundaryBox 3 -1.48 0 0 1.95 0.25 3
% mpdBoundaryBox 4 -1.48 0 1.95 3.9 0.25 3
mpdBoundaryBox 2 -1.48 1.48 0 10 0 0.25
% mpdBoundaryBox 6 0 1.48 1.95 3.9 0 0.25
% mpdBoundaryBox 7 -1.48 0 0 1.95 0 0.25
% mpdBoundaryBox 8 -1.48 0 1.95 3.9 0 0.25
sensorPosition 0 0 1.3 0 0
minorStateCfg 8 7 63 8 4 30 8 8
steerVecCorr 0 0 0
clusterCfg 1 0.8 2
baudRate 1250000
sensorStart 0 0 0 0

    Unknown 说：
    这是我们正在研究的一个选项、但我无法确定是否或何时可能发布任何示例。

    好的、感谢您提供的信息。 如果有任何关于跌倒检测的新更新、请告知我。

    BR、

    Bhavya

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    TI__Guru**** 2452360 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Bhavya：  

    很抱歉、延迟的回复。

    [引述 userid="648739" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1507833/iwrl6432aopevm-fall-detection-support/5820227 #5820227"]

    我将传感器放置在1.3m 的高度

    sensorPosition 0 0 1.3 0 0

    [/报价]

    谢谢、只是为了确认该 sensorPosition 命令表明 EVM 安装在与地面垂直的位置(根本没有向前倾斜)。 这是否也符合您的设置？

    我有一些问题、可以帮助我为调整配置提供更好的建议。 在可视化工具中使用3D 图时、您能否在放下时看到任何检测到的点、或者检测到极少/没有点？ 如果您确实看到一些检测、但该区域仍然没有指示通过改变颜色来检测到存在、您能否检查检测到的点相对于区域上限和下限的高度？ 您可以旋转3D 图解以确定点是显示在区域上方还是地面平面下方。

    此致、

    Josh