[参考译文] AWR1843AOPEVM：在 AWR1843AOP 的 MRR 模式下过滤静态对象

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1512350/awr1843aopevm-filtering-static-objects-in-mrr-mode-on-awr1843aop

器件型号：AWR1843AOPEVM
主题：AWR1843AOP 中讨论的其他器件

工具/软件：

尊敬的 TI 团队：

我目前正在使用 AWR1843AOP、已成功刷写可启用 MRR (中距离雷达)模式的修改后二进制文件。我想进一步修改代码以完全滤除静态物体(静态物体是指：雷达和物体之间的多普勒速度为零)、并仅保留 UART/CAN 输出中动态物体的详细信息。

您能否指导我如何实现此功能、或者向我指出代码中可应用此过滤的相关部分？和

雷达和物体之间的最小和最大多普勒速度是多少、MRR (移动距离雷达)应用可以检测到物体？

感谢您的支持。

此致、
Mitesh

5 个月前

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2454880 points

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您好、Mitesh、

您能否在 SDK 演示中查看静态干扰消除的实现情况？

文件的路径： c：\ti\mmwave_sdk_03_06_00_00-LTS\packages\ti\datapath\dpc\objectdetection\objdetdsp\objdetection\objectdetection.c src

您可以在 DATAPATH\DPC\DPU\dopplerproc\dopplerprocdp.c 和 src src 中检查 DPU_DopplerProcDSP_parterRemoval 和 AoAProcDSP_parterRemoval 函数

Unknown 说：
雷达与物体之间的最小和最大多普勒速度是多少？MRR (移动距离雷达)应用可以检测到物体？

下面是中距离雷达用户指南的屏幕截图、其中显示了 MRR 和 USRR 子帧的最大速度。

此致、

Samhitha

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2454880 points

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谢谢你、Samhitha、

我正在努力。

谢谢
Mitesh

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2454880 points

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Mitesh,

如果您的查询已解决、让我关闭此主题。

此致、

Samhitha

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2454880 points

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你好、Samhitha、

我遇到了两个功能、 DPU_DopplerProcDSP_clutterRemovalAoAProcDSP_clutterRemoval

1.这些函数究竟应该在 MRR 代码中添加到哪里?
2.为了将这些功能整合到现有代码库中,应进行哪些更改?

删除 AWR1843AOP 的中雷达距离应用中的静态物体

谢谢

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2454880 points

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您好、Mitesh、

请参阅 SDK 中的 OOB 演示处理链、以在 MRR 演示中集成干扰消除功能。提供应用程序的确切更改不在 E2E 的讨论范围内。

此致、

Samhitha

传感器（参考译文帖）

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