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[参考译文] IWR6843:通过 CAN 传输数据时出现 TX 问题

Guru**** 2454880 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843, AWR6843AOP

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1511584/iwr6843-tx-issue-while-transmitting-data-over-can

器件型号:IWR6843
主题: AWR6843AOP 中讨论的其他器件

工具/软件:

您好、

我已在的帮助下启用了通过 IWR6843 MCU 进行的 CAN 传输 object_data_over_can  中的示例 RADAR_toolbox_1_10_00_13 。 我正在使用 Peak CAN Analyzer 来查看从雷达传输的数据。 我可以看到(在 PCAN 视图中)正在通过 CAN 传输数据、但当我尝试通过同一 CAN 总线传输帧时、传输停止、我需要复位 MCU 以再次重新启动通信。 [注意:始终从 TI 雷达端接收到数据、如果我们尝试传输任何内容、就会出现问题]

我在中放了一些 debug 语句  MCANAppCallback() 建立连接功能  CANFD_REASON_RX 并且能够缩小上述所有指令的范围  CANFD_getData () 正在执行函数调用。  CANFD_getData () 是 TI SDK 公开的 API、这也是我坚持认为失败的可能原因的原因所在。

如果有人能澄清可能发生的问题、以及在测试中我还应该考虑什么。

此致、

Prishat

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    您好 Prishat、

    我建议查看 CAN 集成用户指南 和示例工程。 该示例是 AWR6843AOP、但易于切换到 IWR6843。 此外、请切换到最新版本的 Radar Toolbox、发布时为 Radar Toolbox 3.10.00.05

    此致、

    Pedrorm

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    感谢这解决了我的问题