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[参考译文] AWR1843BOOST：从 TLV 接收估算的物体大小信息

admin
Guru**** 2454880 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1843BOOST, AWR6843, IWRL6432, AWR1843

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1511535/awr1843boost-receiving-estimated-object-size-information-from-tlvs

器件型号：AWR1843BOOST
主题中讨论的其他器件： AWR6843、 IWRL6432、 AWR1843

工具/软件：

我当前正在使用 AWR1843BOOST 并读取 MMWDEMO_OUTPUT_MSG_TRACKERPROC_3D_TARGET_LIST TLV。

是否有办法从雷达获取跟踪物体的估计大小？  

我需要根据物体大小进行筛选、以便对某些物体进行分类、例如汽车、人或自行车。

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    TI__Guru**** 2454880 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    以便后续跟进。 我在 trackerproc_3d.c 文件中找到了以下代码片段：

      对于(n = 0；n < tNum；n++)
      ｛
        targetList[n].tid  =(uint32_t) targetDescr[n].uid；
        targetList[n].posX = targetDescr[n].S[0]；
        targetList[n].posy = targetDescr[n].S[1]；
        targetList[n].posZ = targetDescr[n].S[2]；
        targetList[n].velX = targetDescr[n].S[3]；
        targetList[n].very = targetDescr[n].S[4]；
        targetList[n].velZ = targetDescr[n].S[5]；
        targetList[n].accx = targetDescr[n].dim[0]；
        TargetList[n].ACCy = targetDescr[n].dim[1]；
        TargetList[n].ACCy = targetDescr[n].dim[2]；
        //targetList[n].dimX = targetDescr[n].dimm[0]；
        //targetList[n].dimY = targetDescr[n].dimm[1]；
        //targetList[n].dimZ = targetDescr[n].dimm[2]；
    }
    如果我注释出尺寸部分,这可以起作用,但我看到加速度从 DIM[0]、DIM[1]和 DIM[2]中获取值。 这是为什么？
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    TI__Guru**** 2454880 points
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    您好 Jacques、您能告诉我您正在使用的软件包版本吗？

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    TI__Guru**** 2454880 points
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    radar_toolbox_3_10_00_05

    但对于上下文,我没有建立任何新的软件,我上传到雷达。 我一直在使用 traffic_monitoring_18xx_demo.bin

    现在、我想得到跟踪物体的估计尺寸、因此开始考虑自定义雷达上的固件。

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    TI__Guru**** 2454880 points
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    大家好、Shailesh、我正在跟进我之前的询问。 如何在 TLV 中发送估算尺寸？

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    TI__Guru**** 2454880 points
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    您好 Jacques、我们 没有在工具箱中实现维度估计算法。 用户必须编写自己的算法。 我们还有其他一些示例、展示了使用 ML 的物体/人类之间的分类。如果这种方法适合您、您可以参考这种方法。  

    此致、

    Shailesh

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    TI__Guru**** 2454880 points
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    您好、Shailesh、感谢您的答复。 请您向我介绍一下这些示例、因为我们很高兴看到这些示例并对其进行测试。

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    TI__Guru**** 2454880 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Jacques、您可以在资源管理器上查找"人类非人类分类"。  

    此致、

    Shailesh

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    TI__Guru**** 2454880 points
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    大家好、Shailesh 似乎该示例仅与 IWRL6432兼容。 是否可以在 AWR1843BOOST 或 AWR6843上运行？

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    TI__Guru**** 2454880 points
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    Jacques 您好、该示例不能在其他设备上运行。 但您可以参考它来进行 AWR1843或 AWR6843器件自行开发。