This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] IWR6843ISK:人员静态检测

Guru**** 2454880 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1508872/iwr6843isk-static-detection-of-people

部件号:IWR6843ISK

工具/软件:

似乎只使用多普勒信息、因此、如果一个人完全停止、点云数据就会停止返回。  我们可以通过以下事实来识别人员与静态物体:一个人会提供许多紧密组合的点、而静态物体则不会。  那么、使用毫米波传感估算器、是否有办法获取静态信息?  我假设这可能是二进制加载的吗?  那会是什么?  我只是想出去约10米最大,但看到点云的静止的人总是,移动或不移动。   

此致、我们提前致以诚挚的谢意、

Larry

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    如果要检测静止物体、您可以在配置文件中禁用静态干扰抑制。

    此致、

    Nate

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    谢谢!  我尝试过、但效果确实不错。  接下来、如何检测到人员的最小移动。  具体是什么配置?  最远可达10米、但现在为5到7。

    此致、

    Larry

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Larry、

    则可能需要更多的链路预算。 考虑降低采样率或增加线性调频脉冲数。  

    此致、

    Nate

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    如果我使用了 area_scanner 二进制和配置、假设没有将静态对象添加到场景中。  只有人们走进场景,然后停下来。  被阻止的人是否会显示为静态物体?  我假设 TLV 中的静态物体只是在前15帧校准后添加到场景中的物体?  因此,继续这种静脉,一个人走进一个已经校准的场景将是一个动态的物体,但如果停止,将成为一个静止的物体。  那么再次行走会变成一个动态的物体吗?  请澄清。  谢谢。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    被阻止的人是否显示为静态对象?

    可能,如果他们站在非常静止,但可能他们的动作只是从站立和呼吸将足够称他们非静态。