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[参考译文] AWR1843:AWR1843或 IWR6843

Guru**** 2455360 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843, AWR1843, MMWAVEICBOOST

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1501370/awr1843-awr1843-or-iwr6843

器件型号:AWR1843
主题中讨论的其他器件:IWR6843

工具/软件:

公司将开发专用车辆系统,用于探测小雷达 (30x30cm)在100至150m 的距离。  问题是:1.  AWR1843或 IWR6843是否适用于此类用途? 2.这些板是否能够根据以下假设检测目标:-车辆移动速度高达60公里/小时,无人机 直接向车辆飞行速度高达30米/秒? 我们需要什么规格来部署系统? 哪些条件会影响 雷达性能"(雨、灰尘、雾???)。 如何订购一个具有完整安装手册的雷达 以提供测试?

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好:

    感谢您在 E2E 上发布有关中距离检测车辆和无人机检测雷达使用的问题。 我已经邀请了我们的一位 ADAS 工程师对此进行更深入的研究、但听起来我们的 中距离雷达(MRR)应用 可能是 一个不错的起点。 请在等待我们 ADAS 工程师的回复时查看一下。

    此致、

    Kristien

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    您好、

    请注意、MRR 演示针对 ADAS 角雷达应用进行了优化。 我们尚未针对无人机物体进行测试。 车辆检测范围为120m。

    请注意、该演示只是一个起点。 您将需要针对您的用例进一步自定义代码

    谢谢你

    Cesar

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    我写了几个问题,没有得到完整的答复。 我确实需要在120-150m 的距离内使用雷达进行无人机检测。 TI 未测试此应用程序后、请提供以下问题的答案:1. 您是否有内部计算方法来检查雷达在原则上是否会检测到小型无人机(30x30cm)、飞行距离为120-150m、飞行速度为27m/s、朝向雷达? 2.请确认天线系统的方位角图是否为120度(我们需要这一点),仰角是否为50-60度。 3.我们需要购买哪些68系列软件组件来提供自己的现场测试?  

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    嘿 Anatolii、

    很抱歉耽误您的回复。 这个线程 最终被重新分配了几次,然后再回到我身边。  请参阅以下我的评论:

    1. 您是否有内部计算方法来检查雷达在原则上是否会在120-150m 的距离内检测到小型无人机(30x30cm)、飞行速度为27m/s (朝向雷达)?[/报价]

    我建议   您尝试使用毫米波传感估算器来检查不同的场景配置并确定是否可以实现可行的器件配置。 但是、根据您分享的参数、1843或6843由于其低雷达截面(RCS)、在120-150m 处不太可能检测到无人机。 您最好能在30m 至40m 左右开始检测。

    2. 请确认天线系统的方位角图是否为120度(我们需要此参数)、仰角是否为50-60度。[/报价]

    这取决于您选择的天线方向图以及被视为有效 SNR 响应的天线方向图、但您可以 通过以下链接查看各种器件的 FoV 和角分辨率: https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AWIefc8Ua1PGb-npa25HjQ__radar_toolbox__1AslXXD__LATEST&placeholder=true

    对于所有 xWR6843和 xWR1843器件、最小 FOV 将约为 ±60度方位 角和±15度仰角。 我们的 ODS 和 AOP 电路板可实现 ±60度的仰角。

    3. 我们需要购买68系列软件的哪些组件来提供自己的现场测试?  [/报价]

    我不完全清楚您在这里要进行的测试的范围和深度、但对于软件、您需要使用 MMWAVE-SDK 进行开发。  如果您想利用 CCS 的调试功能、还建议将 MMWAVEICBOOST 用于任何非升压电路板。

    如果您考虑构建自己的处理链、我们通常建议客户获取原始 ADC 数据并将其用于原型设计。 这将需要 DCA1000 和 mmWaveStudio。  

    希望这能解答您的大部分问题或为您提供一个良好的起点、但如果您有任何其他问题、请告诉我。

    此致、

    Kristien

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