工具/软件：
大家好、我正在将跌倒检测算法直接集成到 IWR6843AOP MSS 工程中。 我已经查看了fall_detection.py源代码并将其转换为如下所示的 C 实现。 下面列出了我的查询：
1.请查看下面的代码并分享您的反馈?
2.是否需要将雷达的其他参数(如垂直速度)包含在故障检测逻辑中?
3、设备的每次安装都需要校准吗? 还是在配置文件本身中进行处理？
#define FALL_THRESHOLD_SCALING 0.6f
#define FALL_HISTORY_seconds 2.5f
第50章
第64章,我是你的女人
#define HEIGHY_HISTORY_SIZE ((int)(FALL_HISTORY_seconds * 1000/FRAME_PERIOD_MS))
typedef 结构｛
Float heightHistory[height_history_size]；
uint16_t historyIndex；
bool fallDetected；
} TrackerFallInfo;
TrackerFallInfo* runFallDetection (Pcount3DDemo_MSS_MCB* gMmwMssMCB)
｛
tracker Proc_Target DescrHandle* targetDescr =&gMmwMssMCB->tracker 输出;
Bool Current = targetDescr->currentDescr;
tracker Proc_Target * TList = targetDescr->TList[当前];
tracker Proc_Target Index* tIndex= targetDescr->tIndex[当前];
对于(uint8_t i = 0；i < gMmwMssMCB->numTargets；i++){
uint8_t idx = tIndex[i]；
tracker Proc_Target * t =&TList[idx];
uint32_t id = t->tid；
if (id >= MAX_TRACKed_objects)
继续；
TrackerFallInfo* info =&trackerFallInfos[id];
float* buffer = info->heightHistory;
uint16_t hidx = info->historyIndex；
浮点数当前高度= t->posZ;
//float velocityZ = t->velZ;
Buffer[hidx]= currentHeight；
info->historyIndex =(hidx + 1)% height_history_size；
float oldestHeight = buffer[info->historyIndex];
Bool SuddenDrop =(oldestHeight > 0.0f)&&
(currentHeight <(fall_threshold_register * oldestHeight))；
info->fallDetected = SuddHrop；
}
返回 trackerFallInfos;
}
