[参考译文] IWRL6432：自定义天线几何形状校准问题

您好、

您的图表明 不同距离区间中目标的幅度不同、这不是该校准的预期结果、只会影响检测目标的 AOA。 这里是否可能出现数据解析错误或类似的问题？ 您显示的热图似乎很错误、我会怀疑它被解码错误。

此致、

Nate

你好 Nate

感谢您的反馈。

我使用了两倍的带宽(3.072GHz)、并通过在校准期间读取点云数据和距离曲线来重复测试。 在这里、我得到以下输出、校准距离为0.9m、窗口为0.2m：

TLV 类型、头长、数据长度：301 8 70
范围：0.920、SNR：25.25
范围：0.933、SNR：31.25
范围：0.946、SNR：29.5
范围：0.971、SNR：21.5

因此、我认为这应该适合校准算法、就像在升压板上一样。 此外、角反射器始终会为目标生成不同的幅值、那么此处的目标大小究竟是什么意思？

此外、我还以笛卡尔格式无对数绘制了 Range-Azimuth Heatmap。 当我使用默认校准运行所有内容时、这种方法效果很好、但在应用校准后、我会在这里得到损坏的数据。 我收到正确的 TLV 类型和预期大小、但解析的数据已损坏。

默认校准值：

应用校准值后：

因此、我不认为这里的解码有问题、因为解码对于增强效果很好、并且数据在未处理的数据中已经看起来损坏。

此外、我找到了另一个描述了不同 TX/RX 天线之间的相位突变的主题：

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1390913/awrl6432-how-to-understand-the-value-of-comprangebiasandrxchanphase

此外、我预计应用会出现相位不匹配。 RX2的-320°根据缺失长度匹配情况与 RX1/RX3天线进行比较。 如果我们使用的 antGeometryCfg 命令正确、并且您的校准算法可以处理不同 RX 天线的相位不匹配、您能给我反馈吗？

您好、

我认为问题不在于校准。 事实上、您 仅在顶级范围区间内具有如此随机的噪声值、这就表明此处发生了特别错误。 您是否在未进行任何修改的情况下运行开箱即用软件？  在我办公室的升压 EVM 上运行 SDK 5.3.3.0开箱即用演示时、会看到以下各图。 在校准和校准后的距离-方位角热图之间、检测强度没有很大偏差。

从器件存储器中加载距离方位角热图的数据文件可以在本文中找到。

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/1023/boost_5F00_cal.dat

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/1023/custom_5F00_cal.dat

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/1023/custom_5F00_uncal.dat

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/1023/boost_5F00_uncal.dat

此致、

Nate

你好 Nate

我也认为问题在这里发生。 我使用 05.05.03.00版的开箱即用运动和存在演示进行测试。 这两个校准配置在我侧的升压配置上也能很好地工作。 我仅看到定制硬件的问题、这里的唯一区别是镜像虚拟阵列图形(我使用天线几何结构命令定义的)以及 RX 通道长度不匹配这一事实。 因此、目前我预计开箱即用演示不会解决这种相位不匹配问题、是什么会生成损坏的校准值、然后在下面会产生一些奇怪的东西、我会得到损坏的数据。

如果我的天线几何形状命令对于我的共享虚拟阵列是正确的、您能给我反馈吗？

此外、想知道缺失的 RX 长度匹配是否是一个问题、这会很有趣？

您好 Ueli、

您的天线几何形状命令看起来对我来说很正确、但我认为您遇到的错误数据可能是由天线几何形状命令引起的、因为天线几何形状不会真正影响距离数据、这里似乎您的距离数据已损坏。  

同样、我也不希望您的长度匹配在整个范围内产生如此奇怪的偏差。 也许您可以在此处发布您的距离方位热图数据、以便我们进行查看。 我还会添加我们的硬件团队进行咨询。

此致、

Nate

你好 Nate

感谢您的反馈。 这与我们的预期是一样的。 我现在直接与 Greg 联系、他带您抄送。我向他发送了反馈、我在 Excel 中添加了距离方位热图数据。