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[参考译文] IWRL6432BOOST:复杂数据/相位重构

Guru**** 2455450 points
Other Parts Discussed in Thread: IWRL6432BOOST, IWRL6432

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1506586/iwrl6432boost-complex-data-phase-reconstruction

器件型号:IWRL6432BOOST
主题: IWRL6432中讨论的其他器件

工具/软件:

TI 团队大家好、

我目前正在使用 IWRL6432BOOST 和 DCA1000来捕获原始 ADC 数据。 据我所理解、DCA1000仅提供 实数(仅限 I) ADC 采样、而不输出 正交(Q) 元件。

我知道 距离 FFT 可仅使用实值 ADC 样本。
但是、我的主要问题是:
在不访问 Q 数据或显式相位信息的情况下、如何执行多普勒和角度(AoA)估算?

IWRL6432是否是内部正交滤波器? 或者、即使不通过 DCA1000提供相位信息、是否在内部计算和使用相位信息?

此外、开箱即用演示可通过 UART 输出点云、其中包括距离、速度和角度信息。
如果只有真实的 ADC 数据可用、如何计算该值?

我的假设是、TI 在内部重构复杂的信号表示(例如、使用 Hilbert 变换或内部相位建模)来实现此处理。 是这样吗?

对于 MATLAB 或 Python 中的自定义处理、建议使用从实际 ADC 样本中重建复杂信号 希尔伯特变换 、以便执行多普勒和角度 FFT?

提前感谢您的支持!

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好:

    虽然 ADC 数据是实数、但距离 FFT 输出实际上很复杂、并具有相位信息。   另一方面、由于距离 FFT 输入是实数、因此距离 FFT 输出是对称的、我们仅使用前半部分并忽略后半部分(那里没有新信息)。

    此致、

    Zigang   

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    您好 Zigang,

    感谢您的答复。

    不过、我觉得我原来的质询没有得到充分答复。

    澄清:

    我知道、由于要处理实数输入、距离 FFT 输出很复杂、由于对称性、仅使用前半部分。

    我的主要问题是、鉴于只有真实的 ADC 样本可用、距离 FFT 输出中的相位信息是否明确用于多普勒和角度(AoA)估算。

    换言之:

    在第一个实距离 FFT 之后生成的相位分量是否足以进行多普勒和角度估算?

    或者、在 IWRL6432内部的距离 FFT 之前或期间是否存在任何内部正交生成(例如正交混合或希尔伯特变换)、我应该了解这些情况?

    非常感谢您的进一步澄清!

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    您好、Tom:

    在获取 FFT 之前、我们不会应用任何 Hilbert 变换。  复数值超出范围 FFT 足以进行多普勒和角度估算。   

    我做了一个简单的实验,如下所示。  它表明实际信号的 SNR 可能比复杂链低3dB。  您可以采取类似的措施来检查相位值。  

    此致、

    Zigang

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    因此、如果我正确理解、也不会对角度估算执行 BPM 相位估算? 是否仅使用 FFT 数据?

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    您好、Tom:

    对每根天线施加距离 FFT。  如果您使用的是 BPM 而不是 TDM、那么我们需要在每两个线性调频脉冲之间应用 BPM 解调、然后再进行角度估算。   实数 ADC 或复数 ADC 结构的这一部分是相同的。  

    此致、

    Zigang

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    以下工艺链是否正确? 原始 ADC 数据→窗口化→距离 FFT→多普勒 FFT→角度 FFT

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    您好:

     是的、是这样。 这是我们用于 IWRL6432运动和存在演示的处理链图。 窗口化发生在距离 FFT 之前、但我们会执行额外的步骤、例如干扰消除(零多普勒消除)

    此致、

    Pedrorm

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    您好、Tom:

    如果我们执行距离 FFT、多普勒 FFT、方位角 FFT 和仰角 FFT、并且保存了所有4D FFT 输出、则可以耗尽内存。  

    传统方法如下所示:

    1)距离 FFT ->多普勒 FFT ->非相干联合收割机交叉天线->距离多普勒热图  

    2)对距离多普勒热图应用峰值检测(例如 CFAR)。

    3)之后、我们对每个检测到的峰值执行角度 FFT、以获取每个峰值的角度信息。  

    其他距离-角度热图也可以使用,请参阅 Pedrorm 的答复。

    此致、

    Zigang