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[参考译文] AWRL6432:使用工业可视化工具显示点云

Guru**** 2425240 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1522322/awrl6432-displaying-point-clouds-with-the-industrial-visualizer

器件型号:AWRL6432

工具/软件:

您好:

我一直在使用 Radar Toolbox 中的 Industrial_VisulaizerTmexe 和 x432雷达的开箱即用演示。  一切都运行良好。  在移动过程中、我看到了点云和边界框。

然后我尝试了 Python 源代码版本、而不是.exe 文件。  可视化工具启动并使用与之前相同的配置文件、我可以显示边界框在移动、但不显示点云。

我浏览了 gui_threads.py、我可以看到哪些似乎是正确的点云数据被传递到199行附近的 self.scatter.setData、但我在显示器上看不到任何内容。   

接下来应该查看哪些内容?

谢谢

Pascal

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    您好、

    您在执行应用时是否在终端中看到任何日志?

    此致

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    您好 Sharan、

    没有一切正常。  仅不显示点云。  无错误消息。

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    您好、

    您是否尝试过使用不同的配置? 从 python 源执行可视化工具时、您是否确定选择了合适的器件和演示?

    此致

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    是的、我使用的是相同的 devboard 和相同的配置。  当我使用.exe 文件时、一切都很好。  运行 python 代码时一切都相同。  显示的轨迹中中心点周围有一个小框、但 并未显示点云(散点图)。

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    您好、

    您能否指向您使用的二进制文件和配置? 我会尝试从我这边复制问题。

    此致