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[参考译文] AWR1843AOP:传感器似乎可以看到信号、但不会将其标记为"detected point"。

Guru**** 2422650 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1523013/awr1843aop-sensor-seems-to-see-signal-but-doesn-t-flag-it-as-a-detected-point

器件型号:AWR1843AOP

工具/软件:

使用毫米波演示可视化工具和 Python 脚本…

运行 Python 脚本时、我会得到大量的“No object detected“读取、根据我的循环时间、我每秒只能得到~1。

查看毫米波演示可视化工具中的数据、好像有时射频数据中会出现信号、但它不会标记为点。

下面是一张基准图:

下面是一张图片、我的手距离传感器~1.5 英尺:

你可以在这里看到上一张图片中没有的一个大的尖峰,但它似乎闪烁,而不是被检测为一个物体。

这是配置。 我用于此测试的文件:

%****************************************************************************
为 SDK 版本创建的百分比:03.06
使用可视化工具版本:3.6.0.0 创建的百分比
%频率:77
%平台:xWR18xx_AOP
%场景分类器:best_range_res
%方位角分辨率(度):30 + 38
%距离分辨率 (m):0.046
%最大不模糊距离 (m):10.09
%最大径向速度 (m/s):1
%径向速度分辨率 (m/s):0.13
帧持续时间百分比(毫秒):100
% RF 校准数据:无
范围检测阈值百分比 (dB):15
%多普勒检测阈值 (dB):15
%范围峰值分组:已启用
%多普勒峰分组:已启用
%静态干扰消除:已禁用
%到达角 FOV:全 FOV
%范围 FOV:全 FOV
%多普勒 FOV:全 FOV
%****************************************************************************
sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 7 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg –1 0 1 1
profileCfg 0 77 282 7 42.11 0 0 95 1 272 7974 0 30
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 1 0 0 0 0 2
chirpCfg 2 2 0 0 0 0 4
frameCfg 0 2 16 0 100 1 0
低功率 0 0
guiMonitor –1 1 0 0 0 1
cfarCfg –1 0 2 8 4 3 0 15 1
cfarCfg –1 1 0 4 2 3 1 15 1
MultiObjBeamForming –1 1 0.5
离合器拆卸–1 0
calibDcRangeSig –1 0 –5 8 256
extendedMaxVelocity –1 0
lvdsStreamCfg –1 0 0
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
MeasureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
CQRxSatMonitor 0 3 4 105 0
CQSigImgMonitor 0 89 6.
模拟监视器 0 0
%aoaFovCfg –1 –45 45 –10 90
aoFovCfg –1 –15 –10 90
cfarFovCfg –1 0 0 25
%cfarFovCfg –1 1 - 1.00
CfarFovCfg –1 1 - 3 3.00
calibData 0 0 0
sensorStart
-----
有什么想法我可以改进以使这项工作可靠吗?
感谢您的观看!
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    你(们)好

    您需要尝试降低 Cfar 阈值。

    谢谢你

    Cesar

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    您好、Adam、希望这可以通过增加 cfar 阈值得到解决。 由于不活动而关闭此线程。

    此致、
    Shailesh