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器件型号:AWR1843BOOST 工具/软件:
尊敬的先生:
我不熟悉 Q-format 数据。
按如下方式写入源代码以将 Q-format 数据转换为浮点数据是否正确?
//点云 q-format 到 RANSAC 滤波器的 FLOT 转换
对于 (I=0;I<numObj;I++){
Float x、y、vel、Azim;
x =((float) obj->detObj2D[i]。x)* obj->invOneQFormat;
Y =((float) obj->detObj2D[i]。y)* obj->invOneQFormat;
VEL =((float) obj->detObj2D[i]。speed)* obj->invOneQFormat;
Azim = atan2f (x、y);
obj->ransacVector[i]。方位角= Azim;
obj->ransacVector[i]多普勒= vel;
}
谢谢、
HKShin