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器件型号：IWR1843BOOST 工具/软件：
你（们）好 我将使用 IWR1843BOOST 和中距离雷达 (MRR) 演示、该演示配置了两个子帧：MRR 和 USRR。 每个子帧每 30ms 运行一次 、因此整个帧周期为 60ms 。 我正在将传感器与摄像头融合、因此我需要将跟踪输出时间戳与雷达“看到“的时间戳精确同步。
我的问题是：跟踪输出是否表示每 60 毫秒（两个子帧后）的结果？ 或者、它是否 在每个子帧后每 30ms 独立更新一次？
根据 SDK 2.1 中针对 XWR16XX 的毫米波（毫米波）演示的“高级帧 — 子帧处理“文档、在每个子帧之后发送数据、表明跟踪输出每 30ms 更新一次。 如果是这种情况、那么我假设标头中的时间戳对应于处理结束、为了估算实际的物体检测时间、我需要从时间戳中减去处理延迟。
另外、您能否确认这一理解是否正确、并说明timeCpuCycles应使用哪个时间戳字段（例如）来实现准确同步？ 谢谢。
