[参考译文] IWR6843AOPEVM：将安全缓冲区逻辑集成到另一个机器人中

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1532283/iwr6843aopevm-integrating-safety-bubble-logic-into-another-robot

器件型号：IWR6843AOPEVM

工具/软件：

大家好、我最近购买了 IWR6843AOPEVM、并测试了自主机器人应用。目前我是一名接触中国原创机器人的学生、我有兴趣测试传感器在现实环境中检测物理障碍物的能力。
我想知道是否可以将安全气泡导航逻辑集成到与 Turtlebot 不同的机器人中。此外、是否可以仅使用 IWR6843AOPEVM 器件在不依赖特定机器人的情况下测试安全缓冲区功能？

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2408170 points

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您好：

我们的机器人产品具有基本的 ROS1 和 ROS2 驱动程序、可按照 ROS1 或 ROS2 所需的相应 node/msg/发布者格式导入和结构传入的雷达数据。自主示例为 Kobuki 机器人添加了额外的代码、但它本身就使用 ROS 驱动器正常工作、因此没有什么东西会阻止用户为另一个机器人执行自定义逻辑。

我们的器件最初是为非机器人用途而开发的、因此无论是否有机器人、运行传感器和固件都没有问题。两者的固件是相同的、ROS 驱动程序只是解析 ROS 所需结构中的传入数据。

我建议使用 3D 人员跟踪示例演示、因为这包括跟踪定义区域内的人类大小物体。

此致、

Pedrorm

传感器（参考译文帖）

传感器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] IWR6843AOPEVM：将安全缓冲区逻辑集成到另一个机器人中