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器件型号：IWR6843AOP 工具/软件：
您好、
我一直在查看“3D 人员跟踪演示的组跟踪器参数调优指南–修订版 1.2“中的参数调优指南、特别是maxAcceleration参数的配置：
- 吸顶式安装 (CM)： [1、0.1、1]
- 壁挂式 (WM)： [0.1、0.1、0.1]
我的想法是对与恒定加速度假设的偏差进行建模、而较高的值意味着对运动模型的信任度较低。 但是、我尝试根据安装位置理解不同的行为。
跟踪人员时、我们通常假定他们正站着、大部分时间都在地板上移动、而垂直高度变化很小。 因此、无论雷达是安装在天花板上还是安装在壁挂上、都应该有一个维度（高度）、使加速度最小、运动更具可预测性。
有鉴于此、我对maxAcceleration CM 和 WM 之间的价值观差异感到困惑。 在这两种情况下、我期望一个轴的值明显低于其他两个轴、而 CM 的参数与这种行为相匹配、WM 的参数均匀较小。
我是否遗漏了一些东西（可能与测量噪声或安装位置之间的运动建模差异有关）、或者这可能是文档不一致？ 如果您能澄清这种行为是否有意、以及我对每个轴的预期加速度的假设是否正确、我将不胜感激。
提前感谢！
