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[参考译文] 传感器论坛

Guru**** 2412110 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1843BOOST, AWR1843

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1530120/sensors-forum

器件型号:AWR1843BOOST
主题: AWR1843 中讨论的其他器件

工具/软件:

 

TI 团队大家好、

我正在使用 AWR1843BOOST 雷达、并使用readAndParseData18xx.py TI 毫米波 SDK GitHub 存储库中提供的脚本、以及我验证过成功配置传感器的配置文件(请参阅随附的屏幕截图)。

但是、我在尝试通过 UART 解析数据时遇到了问题。 具体来说:

  • 配置脚本已正确发送、传感器启动时未报告任何问题。

  • readAndParseData18xx.py脚本运行时不会崩溃。

  • 但在 第 79 行

    if (byteBufferLength + byteCount) < len(byteBuffer):

    我始终看到这一点 byteCount始终为零 、表示似乎没有从 UART 端口读取数据。

  屏幕截图:  

    1.配置文件已成功发送到传感器。

    2、代码片段显示其中byteCount保持为零。

已验证的步骤:

  • 波特率设置为921600(与传感器设置匹配)。

  • COM 端口已正确打开并与器件的数据端口匹配。

  • 配置被接受并sensorStart运行、没有任何错误。

  • DataPort.in_waiting显示 0 或非常低的值、因此DataPort.read()不检索数据。

请求:
您能帮助我了解以下内容吗?

  1. 为什么可能byteCount始终为零?

  2. readAndParseData18xx.py未与来自 AWR1843 的数据流正确同步是否存在任何已知问题?

  3. 为了确保脚本正确接收和解析 UART 数据、我应该尝试执行哪些调试步骤或修改?

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Durga:

    您能否提供所引用文件的路径?

    此致、

    Samhitha

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Samhitha:

    再次感谢您的答复。

    我使用以下 GitHub 存储库作为我的代码基础:
     Link https://github.com/ibaiGorordo/AWR1843-Read-Data-Python-MMWAVE-SDK-3-

    具体而言、我修改了readData_AWR1843.py以下脚本:

    • 调试

    • 使用 PyQtGraph 绘制数据

    • 手动端口配置和传感器启动检查

    雷达配置文件成功发送并sensorStart执行。 但Dataport.read()始终返回 0 个字节并Dataport.in_waiting保持为 0、因此解析失败。

    e2e.ti.com/.../modified-file.zip

    我附上:

    • 修改后的 Python 脚本

    • 我使用的配置文件

    如有任何问题、请告诉我。

    谢谢、
    Durgasrinu

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Durga:

    您共享的脚本不在 TI 软件产品中。 我建议您  在开发自己的可视化工具或解析器时检查 Applications Visualizer、以解析通过 UART 传输的对象数据。

    此致、

    Samhitha

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Samhitha:

    感谢您的澄清。 我知道我的脚本是定制的、不属于 TI 的软件。

    我采纳了您的建议并查看了 Application Visualizer。 我正在尝试构建自己的解析器、它从 AWR1843Boost 处理 UART 数据、类似于可视化工具的作用。

    您能指导我在哪里找到吗 UART 数据解析背后的源代码或逻辑 链接的其他链接?

    我主要需要了解 TLV 的解码方式以及距离/角度/速度数据的结构、以便我可以在自己的应用中应用相同的逻辑。

    任何文档都 将非常有用。

    再次感谢!
    –杜尔加

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    尊敬的 Durga:

    请参阅部分  输出信息发送到主机  C:/ti/mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS/packages/ti/demo/xwr18xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html #output 来了解通过 UART 传输的数据的输出格式。

    您可以参阅 C:\ti\mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS\packages\ti\demo\xwr18xx\mmw\include\mmw_output.h 、查找标头的结构定义、不同 TLV 的消息 ID 等 您还可以检查 MmwDemo_transmitProcessedOutput 函数、在该函数中、对象数据通过 UART 传输。

    此致、

    Samhitha